[发明专利]接纳访客的机器人及服务器

说明书

访客机器人在通过主机机器人进行认证后，获取对主机机器人能访问的资源的访问权。主机机器人以访客机器人位于规定距离以内为条件，对访客机器人进行认证。访客机器人从决定主机机器人的行为特性的服务器接收行为特性信息，并根据行为特性信息来选择动作。有时也会对访客机器人施加并未设定给主机机器人的行为约束。

技术领域

本发明涉及一种根据内部状态或外部环境自主地作出行为选择的机器人。

背景技术

人类寻求慰藉而养宠物。另一方面，因无法充分确保照顾宠物的时间、没 有养宠物的居住环境、有过敏反应、难以忍受生死别离等各种理由而放弃养宠 物的人有很多。假如存在扮演宠物角色的机器人，可能会为不养宠物的人也带 来宠物所能给与的那种慰藉(参照专利文献1)。近年来，机器人技术正在迅速 发展，但尚未实现作为宠物那样的伴侣的存在感。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000－323219号公报

发明内容

发明所要解决的问题

为了使机器人发挥“作为伴侣的存在感”，需要使机器人的行为特性接近生 物的行为特性。不仅如此，理想的是，从机器人那里也能得到饲养宠物的乐趣。 饲养宠物的乐趣之一是通过宠物使主人之间更亲近。因此，可以认为如果机器 人也存在促进机器人之间的交流的机制，则能进一步加深对机器人的喜爱。

本发明是基于上述认知而完成的发明，其主要目的在于提出一种使主机机 器人接纳访客机器人成为朋友的机制。

用于解决问题的方案

本发明的某一方案的行为自主型机器人(访客机器人)具备：动作选择部，选择动作；驱动机构，执行由动作选择部选择的动作；以及访问管理部，在通过主机机器人进行认证后，获取对主机机器人能访问的资源的访问权。

本发明的另一方案的行为自主型机器人(主机机器人)具备：行为特性接收部，从服务器接收行为特性信息；动作选择部，根据行为特性信息来选择动作；驱动机构，执行由动作选择部选择的动作；认证部，对访客机器人执行认证处理；以及访问管理部，在认证后，为访客机器人设定对规定的资源的访问权。

本发明的另一方案的行为自主型机器人(主机机器人)能通过将第一距离设为可通信距离的近距离无线通信单元、和将比第一距离长的第二距离设为可通信距离的远距离无线通信单元双方进行通信。

该机器人具备：认证部，经由近距离无线通信单元对访客机器人进行认证；以及访问管理部，在认证后，为访客机器人设定对规定的资源的访问权。

本发明的某一方案的服务器具备：行为特性发送部，向主机机器人发送行为特性信息；以及连接部，以访客机器人已被主机机器人认证为条件，与访客机器人连接。

行为特性发送部向访客机器人发送行为特性信息，该行为特性信息设定并未设定给主机机器人的约束条件。

本发明的另一方案的服务器具备：连接部，通过第一无线通信线路、和频段不同于第一无线通信线路的第二无线通信线路双方，与行为自主型机器人连接；以及行为特性发送部，经由第一以及第二无线通信线路双方，发送定义行为自主型机器人的行为选择方法的行为特性信息。

本发明的某一方案的访问控制程序使计算机发挥以下功能：对第一装置进行认证的功能；在第一装置的认证后，为第一装置设定对规定的资源的访问权的功能；以及以第二装置已被第一装置认证为条件，为第二装置设定对资源的访问权的功能。

本发明的某一方案的行为控制程序使计算机发挥以下功能：向主机机器人发送定义行为选择方法的行为特性信息的功能；以及以由主机机器人对访客机器人进行了认证为条件，向访客机器人发送行为特性信息的功能，该行为特性信息设定并未设定给主机机器人的约束条件。