[发明专利]使用交通信号信息优化自主汽车的驾驶时间和用户体验

说明书

描述了用于基于交通信号状态优化驾驶时间的方法、装置和非暂时性计算机可读存储介质。所公开的技术包括能够基于路线数据确定与对于车辆的车辆位置和目的地位置之间的路径相对应的多个距离的车辆。路线数据可以包括预定区域的地图，该预定区域包括车辆位置和目的地位置。车辆可以接收交通信号数据，该交通信号数据包括路径上的对应的交通信号的交通信号状态。车辆可以基于距离和交通信号状态确定与路径的预定部分相对应的行驶时间。车辆可以基于被确定为具有最短行驶时间的路径来确定车辆位置和目的地位置之间的优化路径。

技术领域

本申请涉及车辆操作，包括通过使用交通信号信息优化自主(autonomous)车辆的驾驶时间的方法、装置和非暂时性计算机可读介质。

背景技术

经过道路系统的车辆的安全和高效移动利用了调节交通流的机制(诸如交通灯)。诸如交通信号的交通调节机制，通过周期性地停止交通沿十字路口的一个轴的移动，然后交替地停止交通沿另一轴的移动，来试图平衡交通流。通过这种方式，来自不同方向的车辆能够安全通过十字路口，并且不会在很长时间内在一个方向上停止交通流。

然而，通常情况下，交通流在每个方向上并不均衡，或者交通流很小以致于由交通信号引起的交通流的中断不必要地阻碍了交通流。如此以来，在某些情况下，交通流量可能会因过度或过于严格的交通管制而受到影响。

发明内容

本文公开了使用交通信号信息优化驾驶时间和用户体验的方面、特征、元素、实施方式和实施方式。

公开的实施方式的一方面是一种用于优化驾驶时间的方法，该用于优化驾驶时间的方法包括：由处理器，基于路线数据确定与在车辆位置和目的地位置之间的多个路径相对应的多个距离，其中路线数据包括预定区域的地图，预定区域包括车辆位置和目的地位置。该方法还包括，由处理器接收交通信号数据，其包括多个路径上的多个交通信号的多个交通信号状态。该方法包括，由处理器基于多个距离和多个交通信号状态确定与多个路径的预定部分相对应的多个行驶时间。该方法包括，由处理器基于多个路径中的与多个行驶时间中的最低或最短行驶时间相对应的路径确定车辆位置和目的地位置之间的优化路径。

公开的实施方式的一方面包括一种驾驶时间优化装置，该装置包括：非暂时性存储器；和处理器，其被配置为执行存储在非暂时性存储器中的指令以：基于路线数据，确定与在车辆位置和目的地位置之间的多个路径相对应的多个距离，其中路线数据包括预定区域的地图，预定区域包括车辆位置和目的地位置。该驾驶时间优化装置还执行存储在非暂时性存储器中的指令以：接收交通信号数据，其包括在多个路径上的多个交通信号的多个交通信号状态；基于多个距离和多个交通信号状态确定与多个路径的预定部分相对应的多个行驶时间；以及基于多个路径中的与多个行驶时间中的最低或最短行驶时间相对应的路径，确定在车辆位置和目的地位置之间的优化路径。

公开的实施方式的一方面是一种非暂时性计算机可读存储介质，包括可由一个或多个处理器可执行的程序指令，当该程序指令被执行时，使得一个或多个处理器执行操作。该操作包括：基于路线数据，确定与在车辆位置和目的地位置之间的多个路径相对应的多个距离，其中路线数据包括预定区域的地图，预定区域包括车辆位置和目的地位置。该操作包括接收交通信号数据，其包括在多个路径上的多个交通信号的多个交通信号状态。该操作还包括基于多个距离和多个交通信号状态确定与多个路径的预定部分相对应的多个行驶时间。该操作还包括基于多个路径中的与多个行驶时间中的最低或最短行驶时间相对应的路径，确定在车辆位置和目的地位置之间的优化路径。

在以下对实施例、所附权利要求和附图的详细描述中公开了本公开的这些和其他方面。

附图说明

当结合附图阅读时，从以下详细描述中可以最好地理解所公开的技术。需要强调的是，根据惯例，附图的各种特征不按比例绘制。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意扩大或缩小。

图1是在其中可以实施本文所公开的方面、特征和元素的车辆的部分的示例的图。