[发明专利]压力和剪切传感器在审
| 申请号： | 201780055056.9 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109690460A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | D·利;A·兰达 | 申请（专利权）人： | 触觉实验室股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/044 | 分类号： | G06F3/044 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 周全;钱慰民 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电容传感器 叠层 贴片 可变形层 外部物体 传感器 电容传感器电路 导体 顶表面 移位 传感器叠层 高介电材料 压力和剪切 电容耦合 可操作地 背层 导电 感测 绝缘 皮肤 响应 检测 外部 配置 | ||
1.一种传感器叠层包括：
传感器层，该传感器层具有顶侧和底侧，所述传感器层具有至少一个驱动导体和至少一个感测导体；
可变形层，该可变性层具有顶侧和底侧，所述可变形层能够由于外部物体与所述传感器叠层之间的接触而变形；
所述传感器层和所述可变形层位于所述传感器叠层内，使得所述传感器层的顶侧更靠近所述可变形层的与所述可变形层的顶侧相对的底侧；
所述可变形层中具有多个贴片，所述贴片与所述传感器层绝缘，并且所述贴片通过所述可变形层的变形相对于所述传感器层移位，从而引起所述至少一个驱动导体和所述至少一个感测导体之间的电容耦合的变化。
2.如权利要求1所述的传感器叠层，进一步包括：
顶表面，该顶表面位于所述可变形层的外侧，所述顶表面适于与所述外部物体接触。
3.如权利要求2所述的传感器叠层，进一步包括：
背层，该背层位于所述传感器层下方。
4.如权利要求3所述的传感器叠层，其中，所述顶表面和所述背层均包括导电层。
5.如权利要求2所述的传感器叠层，其中，所述顶表面包括选自由以下特征组成的组的至少一个特征：脊、凸起、凹坑、压纹区域、突起。
6.如权利要求5所述的传感器叠层，其中，所述特征在所述顶表面和所述外部物体之间提供更好的切向抓握。
7.一种传感器叠层，包括：
传感器层，该传感器层具有顶侧和底侧，所述传感器层具有至少一个驱动导体和至少一个感测导体；
可变形层，该可变形层具有顶侧和底侧；
柔性层，该柔性层具有顶侧和底侧，所述柔性层中具有多个贴片；
所述可变形层能够由于外部物体与所述传感器叠层之间的接触而变形；
所述传感器层和所述可变形层位于所述传感器叠层内，使得所述传感器层的顶侧更靠近所述可变形层的与所述可变形层的顶侧相对的底侧；
所述可变形层和所述柔性层位于所述传感器叠层内，使得所述柔性层的底侧更靠近所述可变形层的与所述可变形层的底侧相对的顶侧；
所述贴片与所述至少一个驱动导体和所述至少一个感测导体绝缘，并且所述贴片通过所述可变形层的变形相对于所述传感器层移位，从而引起所述至少一个驱动导体和至少一个感测导体之间的电容耦合的变化。
8.如权利要求7所述的传感器叠层，进一步包括：
顶表面，该顶表面位于所述可变形层的顶侧，所述顶表面适于与所述外部物体接触。
9.如权利要求8所述的传感器叠层，进一步包括：
背层，该背层位于所述传感器层下方。
10.如权利要求9所述的传感器叠层，其中，所述顶表面和所述背层均包括导电层。
11.如权利要求8所述的传感器叠层，其中，所述顶表面包括选自由以下特征组成的组的至少一个特征：脊、凸起、凹坑、压纹区域、突起。
12.如权利要求11所述的传感器叠层，其中，所述特征在所述顶表面和所述外部物体之间提供更好的切向抓握。
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