[发明专利]里程和速度估计在审
| 申请号： | 201780055137.9 | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN109791047A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | W·F·布兰得利;L·D·吉罗德;H·巴拉科瑞斯南;G·帕道斯克 | 申请（专利权）人： | 剑桥移动远程通信股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01C21/10;G01C21/16;G01P15/00;G01P15/097;G01P15/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 振动信号 推断 关联 车辆使用 道路类型 辅助测量 速度估计 传感器 可选 行进 监视 里程 | ||
1.一种用于确定车辆的使用的方法，所述方法包括：
从贴附至所述车辆的装置的传感器获取振动信号；
在所述装置中处理所述振动信号以确定与所述车辆的行进相关的信号的特性；
使用所确定的特性来识别所述车辆处于第一行进模式的时间段；
在所述装置中的数据存储器中对使用进行累积，包括对所述车辆在所识别的所述车辆处于所述第一行进模式的时间段期间的第一使用进行累积；以及
从所述装置发送所累积的使用。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，贴附至所述车辆的装置的所述传感器包括加速度计。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述振动信号包括多维信号，所述多维信号的各个维度与相对于所述车辆的不同方向相对应。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，贴附至所述车辆的装置的所述传感器包括麦克风。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一行进模式与第一道路类型的行进相对应。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一行进模式与采用第一速度或第一速度范围的行进相对应。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，对所述第一使用进行累积包括对所述第一行进模式下的行进的持续时间和行进的距离至少之一进行累积。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，对所述第一使用进行累积包括根据所识别的时间段的持续时间和第一道路类型上的平均行进速度来对所述第一道路类型的行进的距离进行累积。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，还包括：
使用所确定的特性来识别所述车辆处于包括所述第一行进模式的多个行进模式中的各个行进模式的时间段；以及
根据所识别的时间段来对所述车辆在多个模式中的各模式下的使用进行累积。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，多个使用模式包括多个道路类型上的行进，各行进模式与不同道路类型相对应。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述多个道路类型包括高速公路道路类型和城市道路类型至少之一。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，所述传感器信号包括时间序列。
13.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，所述特性包括频谱特性。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述频谱特性表征一个或多个能量峰值的频率。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述频谱特性表征所述车辆的组件的振动频率。
16.根据权利要求13所述的方法，其中，所述频谱特性表征频率上的能量分布。
17.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，所述特性包括非线性特性或线性特性。
18.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，所述特性包括计时特性。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述计时特性包括周期时间特性。
20.根据权利要求18所述的方法，其中，所述计时特性包括事件间时间特性。
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