[发明专利]用于测量机器的具有多个传感器的铰接头

权利要求书

1.一种铰接传感器头，包括：

被携带在延伸柄上的第一传感器模块，该延伸柄以可枢转方式被从铰接腕安装；

携带第二传感器模块和第三传感器模块的被紧固到所述延伸柄的外壳；

所述第二传感器模块和第三传感器模块被所述外壳携带成相对于所述第一传感器模块的取向处于固定角度取向；并且

所述第一传感器模块、第二传感器模块和第三传感器模块被设置成以不同方式收集关于测试对象的信息，

其中，所述第一传感器模块是接触式探头的一部分，所述接触式探头从触针相对于测试对象的相对物理位移来收集信息，所述第二传感器模块是深度感测激光器的一部分，所述深度感测激光器从来自所述测试对象的激光束反射来收集信息，并且所述第三传感器模块是视觉传感器的一部分，所述视觉传感器从获取于所述测试对象的相机图像来收集信息。

2.根据权利要求1所述的铰接传感器头，其中，所述视觉传感器包括同轴光源。

3.根据权利要求1所述的铰接传感器头，其中，所述三个传感器模块中的每个均具有参考测量位置，该参考测量位置通过所述铰接传感器头的位移而相对于其他传感器模块的参考测量位置被校准。

4.根据权利要求1所述的铰接传感器头，其中，所述三个传感器模块中的每个均包括测量轴线，并且所述第二传感器模块和所述第三传感器模块的测量轴线共用与所述第一传感器模块的测量轴线呈预定角度关系的公共固定角度取向。

5.根据权利要求4所述的铰接传感器头，其中，所有三个传感器模块的测量轴线平行地延伸。

6.一种铰接传感器头，包括：

被携带在延伸柄上的第一传感器模块，该延伸柄以可枢转方式被从铰接腕安装；

携带第二传感器模块和第三传感器模块的被紧固到所述延伸柄的外壳；并且

所述第二传感器模块和第三传感器模块被所述外壳携带成相对于所述第一传感器模块的取向处于固定角度取向，

其中，所述第二传感器模块和所述第三传感器模块通过使用在所述外壳和所述延伸柄之间的可释放紧固装置而能够独立于所述第一传感器模块共同地附接和脱离于所述延伸柄的中间部分。

7.根据权利要求6所述的铰接传感器头，进一步包括第一联接件，以用于将所述第一传感器模块可释放地连接到所述延伸柄，使得能够独立于所述第二传感器模块和所述第三传感器模块而用可类似地联接的替代性传感器模块来更换所述第一传感器模块。

8.根据权利要求7所述的铰接传感器头，进一步包括第二联接件，以用于将所述第二传感器模块可释放地连接到所述外壳，使得所述第二传感器模块能够与可类似地联接的替代性传感器模块互换。

9.根据权利要求7所述的铰接传感器头，其中，所述可释放紧固装置包括第二联接件，以用于将携带所述第二传感器模块和所述第三传感器模块的所述外壳可释放地连接到所述延伸柄的所述中间部分，使得在不使所述第一传感器模块从所述延伸柄断开的情况下所述外壳能够与可类似地联接的替代性外壳互换。

10.一种铰接传感器头，包括：

被携带在延伸柄上的第一传感器模块，该延伸柄以可枢转方式被从铰接腕安装；

携带第二传感器模块和第三传感器模块的被紧固到所述延伸柄的外壳；并且

所述第二传感器模块和第三传感器模块被所述外壳携带成相对于所述第一传感器模块的取向处于固定角度取向，

其中，所述延伸柄包括一段长度，具有沿着所述延伸柄的所述长度的第一部分的第一可释放联接件，以用于将所述第一传感器模块可释放地连接到所述延伸柄，并具有沿着所述延伸柄的所述长度的第二部分的第二可释放联接件，以用于将携带所述第二传感器模块和所述第三传感器模块的所述外壳可释放地连接到所述延伸柄。