[发明专利]涂敷装置

说明书

涂敷单元(13)具备旋转单元(26)及支承单元(27)。旋转单元(26)具备喷嘴单元(28)、喷嘴支承部(29)、主体基座(30)、第1供给部(31)、第2供给部(32)、第3供给部(33)、阀(34)以及电动机(35)。喷嘴支承部(29)以喷嘴单元(28)的中心轴线相对于旋转单元(26)的旋转轴线倾斜的状态将喷嘴单元(28)支承为能够旋转。

技术领域

本发明涉及一种涂敷密封剂等液体材料的涂敷装置。

背景技术

在构成汽车的车身的车身板等中，有时需要层叠2枚车身板。在这样的情况下，即使层叠的各个车身板的精度在允许范围内，在一方的车身板的端部与另一方的车身板的表面之间彼此的允许误差叠加而出现间隙。如果这样的间隙一直处于开着的状态，存在从该部分产生漏水、生锈的问题，或者在车身的外观上能被目视到的情况下，则存在外观受损的问题。因此，通过对上述间隙涂敷密封剂，来实现了防锈、外观提高的效果。

作为对涂敷对象物涂敷密封剂等液体材料的装置，例如有专利文献1所记载的涂装用机器人。该涂装机器人具备第1臂、与第1臂连结的第2臂、以及可旋转地安装于第2臂的顶端的手腕部，在手腕部的顶端上安装有对涂敷对象物喷射涂料的涂装枪。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-230200号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的涂装用机器人中，供给涂料的管、供给空气的管等与手腕部连接，在涂敷对象物的周围的空间狭小的情况下，当使手腕部旋转时，存在管与涂敷对象物的周围发生接触而出现无法对涂敷对象物进行涂装的问题。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种即使在涂敷对象物的周围的空间狭小的情况下也能够涂敷液体材料的涂敷装置。

用于解决课题的手段

本发明的涂敷装置的特征在于具备：主体部，其设置有供液体材料流动的第1流路；旋转部，其可旋转地安装于所述主体部，该旋转部设置有供从所述第1流路流入的液体材料流动的第2流路；喷嘴，其安装在所述旋转部上，吐出从所述第2流路流入的液体材料，涂敷对象物；和阀，其设置在所述第2流路上，开闭所述第2流路，所述喷嘴以至少一部分相对于所述旋转部的旋转轴线倾斜的方式安装于所述旋转部。

根据本发明，由于喷嘴的至少一部分相对于旋转部的旋转轴线倾斜，因此，即使在涂敷对象物的周围的空间狭小的情况下，也能够减少在将喷嘴的顶端部设置到涂敷位置上时旋转部与涂敷对象物的周围接触的情况，从而能够在涂敷对象物上涂敷液体材料。

另外，优选的是，所述喷嘴以所述喷嘴的顶端部与所述喷嘴的后端部在与所述旋转部的旋转轴线平行的平行方向上分离的方式倾斜，所述阀被配置成在所述平行方向上向与下述方向相反的方向离开所述喷嘴的后端部，该方向是指从所述喷嘴的后端部朝向所述喷嘴的顶端部的方向。

根据该结构，阀在与旋转部的旋转轴线平行的平行方向上从喷嘴的后端部向与喷嘴的顶端部相反的方向离开，因此，在将喷嘴的顶端部设置到涂敷位置上时，阀不会构成障碍。

并且，优选的是，所述喷嘴以能够绕所述喷嘴的中心轴线旋转的方式安装在所述旋转部上。

根据该结构，能够使喷嘴朝向所希望的方向。

发明的效果

根据本发明，即使在涂敷对象物的周围的空间狭小的情况下，也能够涂敷液体材料。

附图说明

图1是表示本发明的涂敷装置的侧视图。

图2是表示涂敷单元的侧视图。