[发明专利]用于确定与移动设备的估计海拔相关联的海拔误差值的系统和方法有效
申请号: | 201780055730.3 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN109690248B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 迈克尔·多莫迪;阿伦·拉古帕蒂;安德鲁·森多纳里斯 | 申请(专利权)人: | 内克斯特纳夫有限公司 |
主分类号: | G01C5/06 | 分类号: | G01C5/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 陈炜;李德山 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 移动 设备 估计 海拔 相关 误差 系统 方法 | ||
1.一种用于确定与存在于操作环境中的移动设备的估计海拔相关联的海拔误差值的方法,所述方法包括:
确定第一误差值;
确定第二误差值;以及
使用所述第一误差值和所述第二误差值来确定所述海拔误差值,
其中,确定所述第一误差值包括:
确定所述移动设备与参考压力传感器之间的估计距离;
确定天气数据是否指定操作环境中的天气是第一类型的天气;
确定天气误差值;以及
使用所述天气误差值来设定所述第一误差值,
其中,确定所述天气误差值包括:
如果确定所述天气数据指定操作环境中的天气是所述第一类型的天气,则确定通过将所述估计距离乘以预定数字来计算的乘积,并且将所述天气误差值确定为所确定的乘积;
如果确定所述天气数据指定操作环境中的天气不是所述第一类型的天气并且所述估计距离小于距离阈值量,则将所述天气误差值确定为第一预定误差值,并且
如果确定所述天气数据指定操作环境中的天气不是所述第一类型的天气并且所述估计距离大于距离阈值量,则将所述天气误差值确定为第二预定误差值。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法包括:将所述第一误差值设定为所述天气误差值。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法包括:将所述第一误差值设定为所述天气误差值和与移动设备的局部压力传感器的漂移有关的漂移误差值的组合。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法包括:将所述第一误差值设定为所述天气误差值和与在容纳移动设备的建筑物内部的增压有关的增压误差值的组合。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一类型的天气是通过以下中的一个或更多个指定的平静天气:1)操作环境中测量的不超过预定风阈值量的风速;2)不超过第一预定压力阈值量的第一压力差,其中,所述第一压力差是针对参考海拔估计的两个参考压力之间的差;3)不超过第二预定压力阈值量的第二压力差,其中,所述第二压力差是在第一时间测量的第一压力测量结果与在第二时间测量的第二压力测量结果之间的差;4)不超过所述第二预定压力阈值量的第三压力差,其中,所述第三压力差是使用所述第一压力测量结果估计的第一参考压力与使用所述第二压力测量结果估计的第二参考压力之间的差;5)操作环境中测量的不低于历史平均温度值的温度;或者6)操作环境中测量的不超过预定降水阈值量的降水量。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述天气数据是否指定操作环境中的天气是所述第一类型的天气包括:
将所述天气数据与所述第一类型的天气的预定参数进行比较;
在所述天气数据与所述预定参数匹配时,确定所述天气数据指定操作环境中的天气是所述第一类型的天气;以及
在所述天气数据与所述预定参数不匹配时,确定所述天气数据指定操作环境中的天气不是所述第一类型的天气。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述乘积、所述第一预定误差值和所述第二预定误差值不是相同的值。
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