[发明专利]用于微创胃肠手术治疗的系统

说明书

一种用于实施在位于患者体腔内部的工作空间中的微创手术的系统，该系统包括构造成经过其中接纳工作器械的柔性导管。该柔性导管具有位于远侧部的工作空间扩张系统，该工作空间扩张系统包括第一柔性元件和第二柔性元件，这些柔性元件可从非扩张的插入位置移动到扩张位置而形成扩张区用以使在身体内部的工作空间扩张。利用联接结构在远侧区将第一柔性元件和第二柔性元件加以连接。稳定化构件使柔性导管的远侧部稳定。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年9月10日提交的专利申请序列号15/261,930的优先权，该专利申请是于2015年2月14日提交的专利申请序列号14/622,831 的部分继续申请，该专利申请是于2013年6月9日提交的专利申请序列号 13/913,466现在的专利号为9,186,131的部分继续申请，该专利申请是于2010 年12月16日提交的专利申请序列号12/970,604现在的专利号为8,506,479的部分继续申请，该专利申请要求于2009年12月16日提交的临时专利申请序列号61/287,077的优先权，并且是于2012年6月22日提交的专利申请序列号13/531,477现在的专利号为8,932,211的部分继续申请。这些专利申请的每个申请的全部内容以参考的方式并入本文中。

技术领域

本申请涉及用于使体腔扩张并且用于对在体腔内部的组织进行治疗的内窥镜系统和方法。

背景技术

与胃肠系统相关的内窥镜下手术提供相对于常规手术的优点，因为它们是较少创伤性的并且可提供可视化。

一个目前的问题包括缺乏用于与靶组织相邻的稳定工作空间的优化微创扩张的技术，该靶组织是可能会在手术治疗期间在靶病灶或缺损附近发生塌陷。具有有效地扩张且最佳地重构或重塑工作空间的能力可以显著地简化腔内手术。更好地扩张、稳定且具有最佳构造的工作空间允许在靶组织附近独立地操纵器械和内窥镜并且适当地可视化。

另一个目前的问题包括缺乏用于不仅使靶组织和周围组织两者扩张而且将它们加以固定和重塑的内窥镜技术。例如，在肠中这种稳定的手术空间可以包括不可收拢或较小收拢的空间，其中有有限的蠕动或无蠕动，并且/或者被固定在腹腔中的特定点。该固定的点可以被认为固定到例如在患者中的固定的身体点(如患者的髋)。在肠上的腔内手术期间明显的肠运动被认为是非常不合需要的，因为例如它会宣传复杂的不稳定的手术环境。当然，这种肠运动是正常的甚至在麻醉患者中，并且可以例如由由于气体渗漏、蠕动、呼吸、及内窥镜和器械移动所造成的肠塌陷所导致。具有解决该问题的技术将会帮助提供稳定的手术空间，这在手术环境中是临床上所需的。

另一个目前的问题包括缺乏用于动态地牵引组织(例如利用可调整的组织牵引结构)的内窥镜技术，该组织结构允许控制该结构的扩张或收拢的程度，以便根据需要进一步设置在器械和靶组织附近的工作空间。这种控制可以有效地提供用于调整牵引器、以及将组织放置在工作空间中及周围的方法。例如，在手术期间，通过增大和释放牵引器上的张力，可以更好地测量并控制放置在工作空间中的组织的量。此外，可以促成组织牵引尤其是牵引反牵引，从而有助于在操作期间形成理想的解剖平面或更优地将组织定位。具有解决此问题的技术将会有助于形成对于组织解剖及组织的牵引、切割和清除更为理想的手术环境。

另一个目前的问题包括缺乏用于以可以使用于治疗的工作空间最大化的方式来安排内窥镜、器械和工作空间的内窥镜技术。更大的工作空间可以提高从身体外侧以微创方式操纵器械和内窥镜的能力。亦即，本领域技术人员将会有包括器械进入点的工作空间，该进入点尽可能地远离靶组织，以便在接近和可视化靶组织中提供额外的柔性，或许提供更多的用于选择器械朝向靶组织的轨迹的操作空间，亦即例如至少大体上垂直于靶组织的解剖平面。具有解决此问题的技术将会给本领域技术人员提供一种对于组织的清除更为理想的系统和程序。