[发明专利]用于弹射降落伞的设备以及方法

说明书

本发明涉及一种用于弹射降落伞的设备(1)，所述设备(1)包括具有弹射开口(3)的壳体(2)，其中壳体(2)适于至少部分地容纳降落伞。为了利用重量轻的设备(1)实现降落伞的稳健、重复的弹射，根据本发明，可运动的基底(4)在壳体(2)中被提供，所述基底(4)经由至少一个弹性元件被连接到壳体(2)，并且所述基底(4)可以在固定装置(5)的帮助下被可拆卸地固定在壳体(2)中。设备(1)以这样的方式被配置以至于如果降落伞在壳体(2)中被提供，基底(4)在固定装置(5)被释放时被弹性元件加速，以使得降落伞借助于基底(4)通过弹射开口(3)被弹射。本发明进一步涉及一种用于弹射降落伞的方法。

本发明涉及一种用于弹射降落伞的设备，该设备包括具有弹射开口的壳体，其中该壳体适于至少部分地容纳降落伞。

此外，本发明涉及一种用于弹射降落伞的方法。

开头所指名类型的设备和方法在现有技术中是已知的，例如，以确保具有故障推进装置的飞行器的软着陆，以使得对飞行器和地面上的物体的损坏可以被避免。

利用现有技术的设备，降落伞(其通常经由绳索被连接到壳体)的弹射借助于由飞行器的能量网络供应的伺服电机或借助于气体压力(例如，其由可更换的CO₂气瓶供应)进行。这种类型的设备具有几个缺点。例如，如果触发由伺服电机启动，则如果飞行器上能量网络发生故障降落伞的弹射是不可能的。如果诸如CO₂气瓶的压力储存设备根据需要被用来弹射降落伞，则在降落伞已经被弹射之后需要更换压力储存设备。

因此，这种类型的设备尤其不适于无人驾驶的、有成本效益的小型飞行物体(诸如飞行无人机)的蓬勃发展的市场，因为在这种类型的飞行无人机的情况下，经常不可能确保对于飞行器上能量网络的故障保护，而且在降落伞弹射之后压力储存设备的更换是不期望的，特别是因为由此快速的重新部署是不可能的。

本发明解决了这个问题。本发明的目的是详细说明开头所指名类型的设备，该设备可以可靠地并且还可以重复地使用而不需要更换元件。

此外，开头所指名类型的方法将被详细说明，该方法能够实现降落伞的可靠且重复的弹射。

根据本发明，第一个目的是利用开头所指名类型的设备来达到的，其中可运动的基底被布置在壳体内，该基底经由至少一个弹性元件被连接到壳体，其中基底能够使用固定装置被可释放地固定在壳体内的适当位置，其中设备被这样配置以至于如果降落伞被布置在壳体内，基底在固定装置被释放时被弹性元件加速，以使得降落伞借助于基底通过弹射开口被弹射。

在本发明的范围内，确定的是，如果弹射所需要的能量储存在预拉紧的弹性元件中，则进一步独立于外部能量源的降落伞的可靠的弹射是可能的。因此，只有基底的固定装置必须被释放用于触发，于是，基底借助于储存在弹性元件中的能量被加速，其中降落伞被弹射。此外，如果在着陆之后，例如使用固定装置在弹性元件的拉力下基底再次人工地被固定在壳体内的底端处的适当位置，则该设备可容易地逆转和/或可重复地部署。因此，根据本发明的设备特别适于有成本效益的、无人驾驶的飞行无人机，但是该设备的使用不限于这种类型的飞行无人机。

弹性元件基本上可以以任何期望的方式被实施。为了实现设备的特别轻的重量同时具有稳健的设计，弹性元件包括弹性带(尤其是橡胶带)或者由一个或更多个橡胶带组成已经被证明是有效的。以这种方式，例如与钢弹簧相比，实现了设备的减轻的重量。同时，弹性带(尤其是橡胶带)已经被证明在材料疲劳方面是有利的，以使得即使频繁使用该设备恒定的弹射力也可以被确保。这有益于实现降落伞的快速打开，以使得即使在降落伞直到较低的高度才被触发时，飞行器借助于降落伞仍可被安全地降低到地面。

壳体可以以广泛变化的方式被实施。通常，壳体被实施为使得其适于将处于正常折叠状态的降落伞维持在相对于基底的一位置处，以使得降落伞可以借助于基底弹射。优选地，折叠的降落伞可以被完全地容纳在壳体内。壳体可以以封闭的方式被实施以保护降落伞，或者被实施为具有开口或被实施为格栅以减轻重量。