[发明专利]绝缘子检测装置和绝缘子检测方法

说明书

本发明提供一种绝缘子检测装置和绝缘子检测方法，能够以简单的结构抑制成本地检测绝缘子。为此，绝缘子检测装置包括单轴扫描型的激光扫描测距仪(2)，其设于车辆的车顶上，至少获取自身到架线的距离和角度；以及运算装置(3)，其包括基于激光扫描测距仪(2)获取的数据检测滑触线(4)的高度和拉出值的架线位置计算部(3a)，其中，运算装置(3)设有基于由激光扫描测距仪(2)获取的数据的数据点数来检测绝缘子的架线周围数据点数统计部(3b)和绝缘子判断处理部(3c)。

技术领域

本发明涉及绝缘子检测装置和绝缘子检测方法。

背景技术

作为电气化铁路的设备，主要可举出架线(下称滑触线)和导轨(下称轨道)。它们都是铁路运行中重要的需维护设备。

滑触线在电气化铁路车辆的应用过程中在每次电气化铁路车辆通过时都与集电装置接触。因此滑触线会逐渐磨损，若不更换，最终可能发生断线而引发事故。此外，轨道会因电车的运行而发生弯曲、扭曲、裂纹、磨损等，若任由这些问题发展，则可能引发电气化铁路车辆脱轨等事故。

由于上述原因，迅速掌握滑触线、轨道的由磨损等导致的应注意部位，并且为了对此进行应对而确定滑触线、轨道的应注意部位的位置(例如，在从某地点行驶了多少公里后的位置存在应注意部位等)信息就成了维护管理方面的重要事项。

在对滑触线、轨道等设备进行维护时，使用维护专用车辆、路轨两用车等，在检测结果为检测到了应注意部位时，根据得到该数据时的车辆位置推断应注意部位的位置。

在此，车辆位置可以通过检测设于地上的支承物的位置来掌握，在该情况下，支承物的检测就变得非常重要。在隧道区间和非隧道区间(日文：明かり区間)，支承物形状是不同的，在隧道区间，支承物和架线之间设有用于绝缘的绝缘子。也就是说，在隧道区间，可以通过检测绝缘子来间接地检测支承物。

以往，作为检测绝缘子的技术，已知有一种刚体架线支承绝缘子的检测装置，其在检测车的车顶上部设置激光光源和摄像机，使激光光源以覆盖滑触线、刚体滑触线和绝缘子的宽度产生光束，并利用摄像机拍摄以上述宽度产生光束所得的狭缝像，再进行图像处理，由此来检测绝缘子(例如参照下述专利文献1)。

另一方面，还知道有一种滑触线检测装置，其利用设置于车辆的车顶上的激光扫描测距仪测量滑触线，再利用运算装置基于所得的测量结果来计算滑触线的高度、拉出值等(例如参照下述专利文献2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2005－147879号公报

专利文献2:日本特开2010－243416号公报

发明内容

这里，以往的绝缘子检测装置存在需要激光光源、高灵敏度相机和运算装置等成本高的问题。

因此，本发明目的在于，提供一种绝缘子检测装置和绝缘子检测方法，能够以简单的结构抑制成本地进行绝缘子的检测。

用于解决上述课题的第1方案的绝缘子检测装置，其特征在于，

该绝缘子检测装置包括：

单轴扫描型的激光扫描测距仪，其设置于车辆的车顶上，并至少获取该激光扫描测距仪自身到架线的距离和角度的数据；以及

运算装置，其包括基于所述激光扫描测距仪所获取的数据来检测架线的高度和拉出值的架线位置计算部，

所述运算装置包括绝缘子检测部，该绝缘子检测部根据所述激光扫描测距仪所获取的数据来求出数据点数，基于所得的所述数据点数来检测绝缘子。

此外，第2方案的绝缘子检测装置，其特征在于，

所述绝缘子检测部包括：