[发明专利]确定转动构件的至少一转动参数的确定系统

权利要求书

1.确定转动机构的至少一转动参数的确定系统，所述确定系统包括：

-编码器(1)，用于与转动机构在转动方面相结合以便使编码器与转动机构一起移动，所述编码器包括主体，主体上形成磁轨(2)，磁轨能够发出表示所述编码器的转动的周期磁信号，所述磁轨具有被i个转换部(3)分开的北磁极和南磁极的交替，所述转换部的每一个沿相对于转动轴线在极坐标中由公式确定的阿基米德螺线延伸，N_pp为磁轨(2)的磁极对的数量，L_p为每个磁极沿所述编码器的半径的磁极宽度，第i个阿基米德螺线相对第一个阿基米德螺线的转动角度θ_i等于i在0到2.N_pp-1之间；

-转动传感器，能够通过多个磁敏感零件(4)检测由所述编码器发出的周期磁场；

所述确定系统的特征在于，磁敏感零件(4)沿磁轨(2)成角度地分布，同时在至少两个磁敏感零件(4)之间形成角度α，角度α用于使所述磁敏感零件输送的信号是正交的。

2.如权利要求1所述的确定系统，其特征在于，两个磁敏感零件之间形成的角度α等于

3.如权利要求1或2所述的确定系统，其特征在于，磁敏感零件(4)沿磁轨(2)的半径R成角度地分布。

4.如权利要求3所述的确定系统，其特征在于，磁敏感零件(4)沿磁轨(2)的中线的半径R成角度地分布。

5.如权利要求1所述的确定系统，其特征在于，转动传感器包括两个磁敏感零件(4)。

6.如权利要求1所述的确定系统，其特征在于，编码器(1)的高度小于6.L_p。

7.如权利要求1所述的确定系统，其特征在于，磁敏感零件(4)布置在距磁轨(2)约为的阅读气隙距离处。

8.如权利要求1所述的确定系统，其特征在于，编码器(1)的磁极对的数量N_pp小于6。

9.如权利要求1所述的确定系统，其特征在于，编码器(1)磁极宽度L_p在2到6mm之间。