[发明专利]用药物液体物质填充套叠的药物容器的系统及其方法

权利要求书

1.一种用药物液体物质填充套叠的药物容器的系统，该系统包括能够保持一无菌状态的一可消毒腔室，该腔室包括：

一平面旋转台，具有一旋转台旋转轴线；

多个定位结构，相对于该旋转台定位在围绕该旋转台旋转轴线的不同位置，用于将药物容器部件的巢部保持在围绕该旋转台旋转轴线的不同位置，所述定位结构包括：与该旋转台中的一第一桶保持开口相关联的表面，其中该第一桶保持开口用于保持包含至少一个容器巢的一第一桶；与该旋转台中的一第二桶保持开口相关联的表面，其中该第二桶保持开口用于保持包含至少一封闭件的巢的一第二桶；及与该旋转台中的一目标巢保持开口相关联的表面，其中该目标巢保持开口用于保持至少一巢；以及

一容器填充站，具有一分配头，用于在容器被保持在所述定位结构的其中之一的巢中时填充该容器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该腔室还包括至少一个真空拾取系统，该真空拾取系统包括吸盘和容器封闭件巢，所述吸盘设置成与该容器巢接合，所述容器封闭件巢保持在该旋转台上，该至少一个真空拾取系统与该旋转台的旋转相结合地配置以将一药物容器巢从一药物容器桶中提起，且随着旋转台的旋转将该药物容器巢放置在目标开口中，并且将一药物容器封闭件巢从一药物容器封闭件桶提起，以及将该药物容器封闭件巢放置在该药物容器巢的顶部上。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位结构中的至少一定位结构包括一可重构的定位结构，该可重构的定位结构具有一个或多个可调节的定位表面，以相对于该旋转台定位一桶。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，该可重构的定位结构包括至少一对可重构的止动构件和限制构件，彼此相对地设置在跨越该旋转台中的开口上，以在一第一预订位置处精确地定位包含至少一巢的一桶。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，该止动构件是可调节的，以通过一旋转调整将该桶停止在该第一预定位置，并且该限制构件设置成将该桶限制在该第一预定位置。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，至少一第一该可重构的定位结构包括一旋转定位元件，该旋转定位元件具有平行于该旋转台的一平面的一旋转轴，并且包括多个不同定位表面，所述定位表面可通过旋转该旋转定位元件来选择。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，至少一该可重构的定位结构包括至少一第一对相对的定位元件，该定位元件限定沿着一第一定位轴彼此相对的定位表面，该第一定位轴至少大致平行于该旋转台的一平面；以及至少一第二对相对的定位元件，该定位元件限定沿着一第二定位轴线彼此相对的定位表面，该第二定位轴线至少大致平行于该旋转台的一平面并且至少大致垂直于该第一定位轴。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括至少一个盖移除站，该盖移除站定位成从该桶中移除盖，该桶包含保持在所述定位结构其中之一的至少一药物包装材料巢。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，该至少一盖移除站平行于该旋转台旋转轴线围绕一盖移除站旋转轴线是可旋转的，以随着该旋转台的旋转移除该桶盖。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，该至少一盖移除站包括一接合工具，该接合工具设置且配置成以与该桶盖上的一盖移除固定件接合。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该填充站被配置为平行于该旋转台旋转轴线围绕一填充站旋转轴线可旋转的，以与该旋转台的旋转相结合地将该分配头定位在多个药物容器的任一个上方，该药物容器由所述定位结构的其中之一的一个所保持。

12.根据权利要求1所述的系统，还包括至少一个摄像机，该摄像机设置成获得关于该药物容器部件的至少一个巢的影像信息。