[发明专利]弹性履带牵引器和履带牵引式行驶装置

权利要求书

1.一种弹性履带牵引器，在该弹性履带牵引器中设置履带牵引器主体和多个凸块，该履带牵引器主体由循环状弹性体构成，该履带牵引器主体具有触地面和外表面，该外表面位于该履带牵引器主体高度方向上与该触地面相反的外侧并且具有一个或两个导向突起和每个该导向突起在履带牵引器宽度方向上的两侧的面，该面通过具有左右的踏面的转轮而踩下，该多个凸块位于该履带牵引器主体的触地面上，在上述履带牵引器主体的触地面侧上述履带牵引器宽度方向中心位置中的一侧部分，在上述履带牵引器宽度方向的位于上述转轮的内侧的踏面的外侧，从位于外侧的踏面的内侧的范围内的位置朝向履带牵引器宽度方向一侧端缘附近，形成倾斜面，该倾斜面伴随相对位于外侧的踏面的高度方向的距离的逐渐缩小，使履带牵引器厚度逐渐减小，在平坦面上行驶时，上述倾斜面不触地，上述履带牵引器宽度方向位置的另一侧部分没有形成倾斜面，上述倾斜面开始位置的范围的起点为：该履带牵引器宽度方向上的最外侧的导向突起的外侧；如果有两个导向突起则上述倾斜面开始位置的范围的终点为：另一个导向突起的外侧；如果有一个导向突起则上述倾斜面开始位置的范围的终点为：导向突起的相反侧上通过转轮而踩下的该面。

2.根据权利要求1所述的弹性履带牵引器，其特征在于，形成于上述履带牵引器主体的履带牵引器宽度方向位置的一侧的倾斜面构成曲面。

3.一种履带牵引式行驶装置，其中，权利要求1或2所述的弹性履带牵引器按照下述方式安装，该方式为：形成于上述履带牵引器主体的履带牵引器宽度方向位置的一侧的倾斜面位于机体外侧。