[发明专利]自动分析装置

权利要求书

1.一种自动分析装置，其具备：

喷嘴，其向反应容器分注试样及试剂的任一种液体；

分注机构，其具有通过弹性部件支撑上述喷嘴的臂；以及

控制器，其控制上述臂的上下移动及水平移动，并对分注至上述反应容器内的试样与试剂的混合液进行分析，

上述自动分析装置的特征在于，

上述喷嘴具备停止位置探测板，上述臂具备探测上述停止位置探测板的停止位置探测器，上述控制器具备能够存储上述臂的移动距离的存储器，

上述控制器进行如下控制：

将上述臂向下方向移动时，在上述停止位置探测器探测到上述停止位置探测板时，停止上述臂的移动；

在之后的上方向的移动中，以上述停止位置探测板离开上述停止位置探测器的位置为起点，使上述臂移动预先存储于上述存储器的移动距离并停止；

在使上述臂停止的状态下吐出上述液体，

具备接触判断部，该接触判断部判断上述喷嘴接触物体，

存储于上述存储器的上述移动距离是基于上述停止位置探测器探测上述停止位置探测板的边界位置与上述接触判断部判断出上述喷嘴与物体的接触的边界位置之间的距离而决定的。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述接触判断部根据来自检测上述喷嘴的静电电容的变化的静电电容检测器的信号判断上述喷嘴与物体的接触。

3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述接触判断部根据因支撑上述喷嘴的压电部件的变形而引起的电压变化来判断上述喷嘴与物体的接触。

4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述控制器进行：在使上述臂以上述停止位置探测板离开上述停止位置探测器的位置为起点向上方向移动上述移动距离并停止的该状态下吐出上述液体的第一控制，以及在使上述臂向上方向移动上述移动距离并停止之前吐出上述液体的第二控制，

上述控制器基于上述液体的吐出量或上述液体的吐出速度，进行上述第一控制或上述第二控制的某一控制。