[发明专利]动力装置、电动工具及系统

权利要求书

1.一种动力装置，所述动力装置能够为不同种类的工具主体提供动力，其特征在于，

所述工具主体包括工具控制单元；

所述动力装置与所述工具主体可拆卸连接，所述动力装置包括动力控制单元，用于控制马达运转；

当所述动力装置适配于某一工具主体时，所述动力控制单元接收所述工具控制单元传输的控制指令，并根据所述控制指令控制马达运转；

其中，所述动力控制单元具有运行程序块，所述运行程序块中具有缺省值，所述动力控制单元接收所述工具控制单元传输的控制指令赋给所述缺省值，形成完整的运行程序块，控制所述马达运转。

2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置接收不同种类的电池包为其提供电能，所述动力控制单元接收电池包传输的控制指令，并根据所述电池包传输的控制指令控制马达运转。

3.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述电池包将控制指令传输给所述工具主体，所述工具主体内的工具控制单元接收所述电池包传输的控制指令并与工具主体内的控制指令汇总后传输给所述动力控制单元。

4.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述电池包将控制指令传输给所述动力控制单元，所述工具控制单元将控制指令传输给所述动力控制单元，用于控制马达运转。

5.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于，所述工具主体上设置有工具电气接口，所述电池包上设置有电池电气接口，所述动力装置包括数据总线，所述电池包的电气接口和工具主体的工具电气接口分别挂接在数据总线上。

6.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于，所述工具主体上设置有工具电气接口，所述电池包上设置有电池电气接口，所述动力装置上设置装置电气接口，所述装置电气接口包括第一电气接口和第二电气接口，所述工具电气接口对接所述第一电气接口，至少将工具主体的控制指令传输给动力装置，所述电池电气接口对接所述第二电气接口，至少将电池包的控制指令传输给动力装置。

7.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述电池包包括电池电气接口，所述动力装置包括装置电气接口，所述电池电气接口与装置电气接口对接并至少将所述电池包的控制指令传输给所述动力装置，所述工具主体包括工具电气接口，所述工具电气接口与所述装置电气接口对接并至少将工具主体的控制指令传输给动力装置。

8.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述电池包包括电池电气接口，所述动力装置包括装置电气接口，所述工具主体包括工具电气接口，所述工具电气接口与所述装置电气接口对接并至少将工具主体的控制指令传输给动力装置，所述电池电气接口与工具电气接口对接，所述电池包的控制指令经过工具主体内部传输给动力控制装置。

9.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述动力控制单元优先响应电池包控制指令。

10.根据权利要求9所述的动力装置，其特征在于，所述电池包内设置有电池包控制模块，用于检测电池包参数信息，并将所述电池包参数信息转化为电池包控制指令传输给动力控制单元。

11.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述工具控制单元将所述控制指令转化为对应于所述控制指令的控制参数并传输给动力控制单元，所述动力控制单元接收所述控制参数将其转换为控制指令控制所述马达运转。

12.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述运行程序块预先设置有优先级，动力控制单元按照优先级由高到低的顺序执行运行程序块。

13.根据权利要求11所述的动力装置，其特征在于，所述控制指令预先设置优先级，所述工具控制单元按照优先级由高到低的顺序向动力控制单元传输控制指令。