[发明专利]用于运行机动车的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车(1)的方法，所述机动车具有拍摄车辆前方区域的摄像机装置(2)以及相关的用于对图像进行分析处理的控制装置(3)，控制装置(3)对图像进行分析处理，以获取由显示在图像中的人员(4)实施的至少一个手部运动，在获取到描述表达停车愿望的姿势的手部运动时，要么控制自动行驶的机动车(1)在人员附近停车，要么向机动车(1)的驾驶员发出表明停车愿望的信号。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有拍摄车辆前方区域的摄像机装置，该摄像机装置具有相关的用于对图像进行分析处理的控制装置。

背景技术

独立承担越来越多任务的机动车的发展不断增加。已经公开了尽可能自动行驶的、即自动行驶或巡航行驶的机动车，其中驾驶员仅需为了在紧急情况下自己接管对车辆的控制而位于车辆中，或者机动车还在驾驶员不存在时完全自主地参与交通。这种尽可能或完全自动行驶的机动车能够例如被用作一种出租车或类似的用于运输人员的车辆。

在目前常见的出租车或类似的被设计为传统机动车且具有驾驶员的车辆中，通常的情况下，出租车为了实现出租状态而行驶。如果乘客位于路边且看到驶近的出租车，则他通常招手示意，即给出姿势，驾驶员看到该姿势然后停下出租车以便接载人员。也这种方式也可以呼叫位于例如红绿灯处的出租车。在自动行驶的机动车的情况下，该机动车如所述那样不载有驾驶员，则没有人来识别呼叫姿势。

但即使在传统的具有驾驶员的出租车中也时常存在如下问题：驾驶员没有看到位于路边招手示意的人员，因此没有了解到停车愿望且从而不能接载该人员。

US 2015/0279131 A1公开了，利用被人员移动的发送装置来呼叫无驾驶员的车辆。如果发送装置被携带发送装置的人员充分强烈地移动，则该发送装置引起向机动车发送相应的控制信号。该车辆然后自动驶向该人员。

US 2015/0339928 A1以及类似的DE 10 2015 219 463 A1公开了：在使用移动无线电设备、例如移动电话的情况下，例如通过上面设有的应用程序来呼叫自主行驶的机动车。

发明内容

因此本发明基于的问题是，给出一种相比之下得到改进的用于运动机动车的方法。

为解决该问题，在开头所述类型的方法中根据本发明提出，控制装置对图像进行分析处理，以获取到由显示在图像中的人员实施的至少一个手部运动，在获取到描述表达停车愿望的姿势的手部运动时，要么控制自动行驶的机动车在人员附近停车，要么向机动车的驾驶员发出表明停车愿望的信号。

根据本发明，通过摄像机装置来持续监测车辆的前方区域。控制装置对所获取到的图像持续地作如下分析：在这些图像中是否显示有人员。如果获取到这种人员，则分析该人员是否实施了手部运动，即是否摆出了能够被判断为是表达停车愿望的姿势。也就是通过控制装置进行如下图像分析：在车辆环境中是否存在通过招手示意或类似的特定姿势来表明想要被该机动车接载的人员。

根据机动车的设计方案，即该机动车是自动行驶的机动车、还是具有驾驶员的车辆，而不同地得出进一步的方法。如果是不具有驾驶员的自动行驶的车辆，则在获取到表达停车愿望的姿势后，控制该自动行驶的机动车自动驶向人员附近且停车，从而使人员能够上车。因此提出了一种全自动的运行方式来获取搭乘愿望且操控车辆驶向这种人员以便接载该人员。

如果机动车是具有驾驶员的传统机动车，则向驾驶员发出相应的表明停车愿望的信号，例如通过闪光或在显示区中的显示内容表达的光学信号，或例如语音输出形式的声学信号，或触觉信号，必要时也可以同时发出多种不同信号。据此，如果驾驶员了解到了他之前可能没看到的招手示意的人员，他就能够有意地停下车辆。

也就是说，通过根据本发明对搭乘愿望的获取以及对车辆的相应控制或信号的发出，确保了仅通过获取手部运动或者姿势，就获取到相应的搭乘愿望且能够相应控制车辆。