[发明专利]带操作触感型输入装置

说明书

本发明提供能够对旋转体施加适当的阻力感以及牵引感且消除从末端止动状态脱离时的被卡住的感觉的带操作触感型输入装置。带操作触感型输入装置(100)具备：固定部(9)；旋转体(10)，以可自由旋转的方式支承于固定部(9)；可旋转的操作旋钮(17)，固定于旋转体(10)；旋转角度检测部(20)，检测旋转体(10)的旋转角度；制动施加部(40)，对旋转体(10)施加制动力；扭矩施加部(30)，对旋转体(10)施加扭矩；以及控制部，控制制动施加部(40)以及扭矩施加部(30)，设置操作扭矩检测部(70)，该操作扭矩检测部(70)用于检测对旋转体(10)的操作扭矩的大小，根据操作扭矩的大小，进行旋转操作中脱离末端止动状态时的制动解除。

技术领域

本发明涉及带操作触感型输入装置，特别是涉及能够产生与操作方向相反方向的阻力扭矩以及与操作方向相同方向的牵引扭矩的带操作触感型输入装置。

背景技术

专利文献1中记载了与具有磁场响应材料的制动器相关的发明。作为该制动器，将轴以可自由旋转的方式被壳体支承，与轴一起旋转的转子设置在壳体的第一室内。在第一室中设置有磁场响应材料以及磁场产生器。磁场响应材料的流动性随着磁场强度而发生变化。当磁场产生器不产生磁场时，磁场响应材料的粘性或者剪切流动的阻力降低，轴和转子易于旋转；当磁场产生器产生磁场时，磁场响应材料的粘性或者剪切流动的阻力变大，对轴和转子进行制动。

专利文献2中记载了与手动输入装置相关的发明。该手动输入装置具有操作部件、与操作部件一起旋转的载体轴、以及设置于电动机的输出轴的编码器。在载体轴上固定载体，在载体上以可自由旋转的方式支承有多个周转齿轮，在电动机的输出轴上固定中心齿轮，周转齿轮与中心齿轮的周围咬合。用手对操作部件进行操作以使其旋转，当编码器运转时，从电动机对载体轴施加与操作方向相同方向或相反方向的旋转力，能够给与对操作构件进行操作的手阻力感或加速感。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本特开2005-507061号公报

专利文献2日本特开2003-50639号公报

发明内容

发明所要解决的问题

专利文献1记载的制动器能够通过磁场响应材料的作用来对转子施加制动力，但是，无法对转子施加旋转力，因此，难以使操作人感到不同的操作触感。

专利文献2记载的手动输入装置将电动机的动力施加在载体轴上，从而能够使对操作部件进行操作的手感受到阻力感、加速感。但是，为了给与操作人适当的阻力感、加速感，会使电动机的控制变复杂，有时会由于切换电动机的旋转方向而产生的不必要的震动。另外，在操作时想要将旋转方向从此前的操作方向变更为相反方向的情况下，例如，在从末端止动状态脱离时，无法快速变更旋转方向，有时会产生被卡住的感觉。

本发明就是鉴于上述现有技术的实际情况提出的，其目的在于提供带操作触感型输入装置，该带操作触感型输入装置能够对旋转体施加适当的阻力感以及牵引感，并且，消除从末端止动状态脱离时的被卡住的感觉。

解决问题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的带操作触感型输入装置具备：固定部；旋转体，以可自由旋转的方式支承于所述固定部；可旋转的操作旋钮，固定于所述旋转体；旋转角度检测部，检测所述旋转体的旋转角度；制动施加部，对所述旋转体施加制动力；扭矩施加部，对所述旋转体施加扭矩；以及控制部，控制所述制动施加部以及所述扭矩施加部，所述带操作触感型输入装置的特征在于，设置操作扭矩检测部，所述操作扭矩检测部检测对所述旋转体的操作扭矩的大小，根据所述操作扭矩的大小，进行旋转操作中脱离末端止动状态时的制动解除。