[发明专利]用于融合图像的系统及方法

说明书

本发明描述一种通过电子装置执行的方法(200)。所述方法包含从第一摄影机获得(202)第一图像，所述第一摄影机具有第一焦距及第一视场。所述方法还包含从第二摄影机获得(204)第二图像，所述第二摄影机具有第二焦距及安置在所述第一视场内的第二视场。所述方法进一步包含对准(206)所述第一图像的至少一部分及所述第二图像的至少一部分以产生经对准图像。所述方法另外包含基于扩散核融合(208)所述经对准图像以产生经融合图像。所述扩散核指示灰度级范围内的阈值水平。所述方法还包含输出所述经融合图像。所述方法可针对视频馈送的多个帧中的每一者执行。

相关申请案

本申请案涉及且主张针对“用于融合图像的系统及方法(SYSTEMS AND METHODSFOR FUSING IMAGES)”在2016年9月30日提出申请的美国临时专利申请案第62/402,182号的优先权。

技术领域

本发明大体来说涉及电子装置。更具体来说，本发明涉及用于融合图像的系统及方法。

背景技术

一些电子装置(例如，摄影机、视频便携式摄影机、数字摄影机、蜂窝式电话、智能电话、计算机、电视、汽车、个人摄影机、动作摄影机、监控摄影机、安装式摄影机、连接式摄影机、机器人、遥控飞机、智能应用程序、保健设备、机顶盒，等)捕获及/或利用图像。例如，智能电话可捕获及/或处理静止及/或视频图像。处理图像可能需要相对大量的时间、存储器及能量资源。所需资源可根据处理的复杂性而变化。

某些类型的图像可能受到细节限制，而某些类型的图像可能在视场上受到限制。如从此论述可观察到，改进图像处理的系统及方法可为有益的。

发明内容

本发明描述一种通过电子装置执行的方法。所述方法包含，对于视频馈送的多个帧中的每个者，从第一摄影机获得第一图像，第一摄影机具有第一焦距长度及第一视场。所述方法还包含，对于多个帧中的每一者，从第二摄影机获得第二图像，第二摄影机具有安置在第一视场内的第二焦距及第二视场。所述方法进一步包含：对于多个帧中的每个者，对准第一图像的至少一部分及第二图像的至少一部分以产生经对准图像。所述方法还包含，对于多个帧中的每个者，基于扩散核融合经对准图像以产生经融合图像。所述扩散核指示灰度级范围内的阈值水平。所述方法还包含，对于多个帧中的每个者，输出经融合图像。

融合经对准图像可基于由参考图像结构引导的平均滤波器。平均滤波器可具有基于对比度的自适应带宽。自适应带宽可相对于降低的对比度提供增加的平均值。融合经对准图像可包含根据基于经对准图像之间的光度相似性度量的加权来组合经对准图像。组合经对准图像可包含混合经对准图像的一或多个像素值。

融合经对准图像可包含确定光度相似性度量。融合经对准图像还可包含确定扩散核。融合经对准图像还可包含基于光度相似性度量及扩散核来混合经对准图像。

融合经对准图像可包含在所关注区域内合成经对准图像。合成经对准图像可包含从第一图像确定第一合成区域及从第二图像确定第二合成区域。合成经对准图像还可包含在第一合成区域与第二合成区域之间执行接缝混合。可执行合成经对准图像以便基于用第一图像的至少一部分替换第二图像中不存在的所关注区域的部分来恢复所关注区域。

可同时捕获第一图像及第二图像。可在不同时间捕获第一图像及第二图像。第一图像可为广角图像，且第二图像可为远摄图像。