[发明专利]基于位置的传感器共享

权利要求书

1.一种用于由第一车辆执行的无线通信的方法，包括：

基于给定位置，来确定时隙子集中要用于发送针对所述给定位置的传感器信息的频率资源集，其中，确定所述时隙子集中的所述频率资源集进一步基于包括所述给定位置的区域到所述频率资源集和所述时隙子集的映射；

在所述第一车辆处，基于一个或多个度量独立地确定是否在所述时隙子集中的所述频率资源集上发送所述传感器信息，其中，所述一个或多个度量包括所述第一车辆的位置和第二车辆的位置，并且其中，所述第二车辆确定不使用所述频率资源集发送所述传感器信息；以及

当确定在所述时隙子集中的所述频率资源集上发送所述传感器信息时，利用所述时隙子集中的所述频率资源集发送所述传感器信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述映射是基于所述传感器信息的类型的。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于从所述第二车辆接收的基本安全消息(BSM)导出所述第二车辆的所述位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述BSM消息包括所述第二车辆的传感器能力。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否发送所述传感器信息还包括将所述第一车辆的所述位置与所述第二车辆的所述位置进行比较。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，至少第三车辆也在所述时隙子集中的所述频率资源集上发送所述传感器信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一车辆或所述第三车辆中的一者最接近所述给定位置并且另一者在范围内最远离所述给定位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否发送所述传感器信息是至少部分地基于所述第一车辆从特定方向到所述给定位置的接近度的。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否发送所述传感器信息是至少部分地基于将所述第一车辆的传感器能力与所述第二车辆的传感器能力进行比较的。

10.一种用于无线通信的第一装置，包括：

用于基于给定位置确定时隙子集中要用于发送针对所述给定位置的传感器信息的频率资源集的单元，其中，确定所述时隙子集中的所述频率资源集进一步基于包括所述给定位置的区域到所述频率资源集和所述时隙子集的映射；

用于在所述第一装置处，基于一个或多个度量独立地确定是否在所述时隙子集中的所述频率资源集上发送所述传感器信息的单元，其中，所述一个或多个度量包括所述第一装置的位置和第二装置的位置，并且其中，所述第二装置确定不使用所述频率资源集发送所述传感器信息；以及

用于当确定在所述时隙子集中的所述频率资源集上发送所述传感器信息时，利用所述时隙子集中的所述频率资源集发送所述传感器信息的单元。

11.根据权利要求10所述的第一装置，其中，所述映射是基于所述传感器信息的类型的。

12.根据权利要求10所述的第一装置，其中，所述第一装置还包括：

用于基于从所述第二装置接收的基本安全消息(BSM)导出所述第二装置的所述位置的单元。

13.根据权利要求12所述的第一装置，其中，所述BSM消息包括所述第二装置的传感器能力。

14.根据权利要求10所述的第一装置，其中，所述用于确定是否发送所述传感器信息的单元还包括用于将所述第一装置的所述位置与所述第二装置的所述位置进行比较的单元。

15.根据权利要求10所述的第一装置，其中，至少第三装置也在所述时隙子集中的所述频率资源集上发送所述传感器信息。