[发明专利]数字力量训练

说明书

接收与耦合到缆的致动器的位置有关的信息，所述缆被耦合到电机。使用过滤器来向耦合到电机的电机控制器提供输入，以调整电机上的扭矩，使得实现相对于致动器的位置的力量曲线。

对其他申请的交叉引用

本申请要求2016年7月25日提交的题为METHOD AND APPARATUS FOR DIGITALSTRENGTH TRAINING（用于数字力量训练的方法和装置）的美国临时专利申请号62/366,573的优先权，通过引用将其并入本文以用于所有目的。

背景技术

力量训练，也称为阻力训练或举重，是任何健身日常程序的重要部分。它促进肌肉的锻炼、脂肪的燃烧以及许多代谢因素的改善，包括胰岛素敏感性和脂质水平。许多用户寻求更高效和安全的力量训练的方法。

附图说明

在以下详细描述和附图中公开了本发明的各种实施例。

图1A是图示了数字力量训练器的实施例的框图。

图1B是图示了电机的实施例的框图，该电机被以使该电机表现得像健身机的方式来控制。

图2是串联弹性致动器的实施例的图示，在该串联弹性致动器的两侧上具有用以控制张力的轴编码器。

图3是用以控制张力的线性弹簧的实施例的图示。

图4是使用应变仪的张力测量的实施例的图示。

图5是使用杆式测压元件的张力测量的实施例的图示。

图6是使用重量传感器的张力测量的实施例的图示，该重量传感器使用应变仪来感测向下的力。

图7是使用皮带耦合的张力测量的实施例的图示。

图8是同心加载的实施例的图示。

图9是相等加载的实施例的图示。

图10是偏心加载的实施例的图示。

图11是缓和质量变化的图示。

图12是缓和改变质量变化的图示。

图13是触觉反馈的图示。

图14是峰值张力的图示。

图15是调整的峰值张力的图示。

图16和17是用户在重复中的适应的图示。

图18是升级服务的图示。

图19是金字塔协议的图示。

图20是不平衡金字塔协议的图示。

图21是下降集（drop set）协议的图示。

图22是图示了数字力量训练器的BLDC电机版本的实施例的框图。

图23是图示了用于数字力量训练器的BLDC电机版本的控制子系统的实施例的框图。

图24是图示了用于数字力量训练器的BLDC电机版本的控制回路的实施例的框图。

图25是耦合到轮毂的电机的图示。

图26是耦合到轮毂的电机的简化图示。

图27是耦合到轮毂的电机的三维图示。

图28是具有耦合到轮毂的轴编码器的电机的图示。

图29A和图29B是使用电机底座来测量张力的图示。

图30是附接点杆的图示细节。

图31是电机底座的图示细节。