[发明专利]电子控制装置及通信设备

说明书

本发明提供能在抑制制造成本的同时鉴定连接至总线的通信设备的顺序的电子控制装置等。本发明中，端口(111)上连接总线线路(2)的一端，端口(112)上连接总线线路(2)的另一端。总线线路(2)上连接多个下位ECU(301～304)。电流传感器(CS)分别测定因多个下位ECU(301～304)的各方对总线线路(2)施加电流而流至端口(111)的电流(Is1)以及流至端口(112)的电流(Is2)。上位控制器(12)根据针对多个下位ECU(301～304)的各方测定出的电流(Is1)和电流(Is2)，来鉴定多个下位ECU(301～304)在总线线路(2)上的顺序。

技术领域

本发明涉及一种电子控制装置及通信设备。

背景技术

[对节省线路化的要求]

近年来，汽车的高功能化比较明显，伴随于此，车辆中搭载的执行器、传感器的数量在不断增加。伴随于此，连接上位电子控制装置(以下记作上位ECU)例如发动机控制ECU与执行器、传感器(例如燃料喷射装置)之间的线束的重量及成本也在增大。对此，出于油耗改善等目的的轻量化要求，希望进行线束的节省线路化这一要求强烈起来。以下，将执行器、传感器简记作执行器等。

作为用于上位ECU与执行器等的连接的线束的节省线路化方法，以往，较为有效的方法是设为如下形式：将使用单独线路对上位ECU与执行器等之间直接连结的方式通过共用的总线线路来替换，并利用分配给各ECU的ID等来指定发送源和发送目标而收发信息。此时，执行器等侧也需要具备通信功能的电子控制装置(以下记作下位ECU)。

[总线线路及其问题]

上述“总线线路”是对共用线路连接多个电子控制装置的连接形态。在本连接形态中，存在1个ECU所发送的信号被其他所有ECU接收这一特征。与以往的直接连结方式相比，总线线路方式的线路的条数及结构变得简单，因此有能够降低线束的重量及成本的优点。

另一方面，总线线路方式也存在缺点。由于信号到达所有下位ECU，因此，从上位ECU的角度来看，会有无法区分正在通信的下位ECU负责的是哪一执行器等(例如，燃料喷射装置的话是安装在第几汽缸上。以下记作连接位置)这一缺点。若是以往的直接连结方式，则在制作线束时连接位置与上位ECU侧的连接端口编号便已唯一地对应起来，因此不会发生该问题。

在总线线路方式中，作为一种解决方法，也考虑在组装时使ID与连接位置相对应这一方法。但是，该方式存在组装工时的增大、组合信息的输入失误的风险等缺点，从而难以实现低成本高可靠的系统。

要解决该问题，需要自动检测连接位置的方法。作为这种连接位置自动检测方法，已知有专利文献1中所示那样的例子。本专利文献给出了如下方法：根据其他装置测定网络中的装置之一发送的信号所耗费的时间来确定连接位置(本专利文献中为“相对于彼此的位置”)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特表2009-508382号公报

发明内容

发明要解决的问题

另一方面，专利文献1所示的方法会有在装置彼此的距离较短的情况下需要较高的时间测定分辨率这一问题。通常，在有线通信中，信号是以20万km每秒左右的速度传播，例如在需要来回10cm的连接位置检测的分辨率的情况下，需要1纳秒左右的时间测定分辨率。为实现这一目的，需要高速动作的计数器电路等，从而存在导致成本增加这一问题。

因此，以往，并不能在抑制制造成本的同时鉴定连接至总线的下位ECU(通信设备)的顺序。

本发明的目的在于提供一种能在抑制制造成本的同时鉴定连接至总线的通信设备的顺序的电子控制装置等。

解决问题的技术手段