[发明专利]使用光场数据重构表示场景的点云的方法和设备

权利要求书

1.一种用于对表示从光学设备获得的场景的信号进行编码的计算机实现的方法，所述方法包括针对所述光学设备的传感器的至少一个像素对以下各项进行编码：

-第一参数集合，表示由所述像素感测的光线，

-第二参数集合，用于根据所述第一参数集合重构所述光线，

-第三参数集合，表示由所述第一参数集合表示的所述光线与至少所述场景的对象的相交点沿所述光学设备的光轴的位置，

-第四参数集合，表示由所述像素感测的所述场景的所述对象的颜色数据，

所述第三参数集合连同所述第四参数集合和所述重构的光线一起用于重构表示所述场景的点云。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一参数集合中的至少一个参数表示所述光线的坐标与对由所述光学系统的多个像素感测的多个光线的坐标集合进行拟合的拟合平面之间的距离，并且所述第二参数集合中的至少一个参数表示所述拟合平面的坐标。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一参数集合中的至少一个参数表示：

-表示由所述像素感测的所述光线的值与表示由在所述传感器的一行中的、在所述像素之前的另一像素感测的光线的值之间的差值，或者

-当所述像素是所述传感器的一行中的第一个像素时，表示由所述像素感测的所述光线的值与表示由在所述像素所属行的前一行中的第一个像素感测的光线的值之间的差值。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使用独立的编解码器对所述第一参数集合中的参数进行编码。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当所述第二参数集合包括指示自所述第一参数集合的上一次传输以来所述第一参数集合未改变的参数时，仅传输所述第二参数集合。

6.一种用于对表示从光学设备获得的场景的信号进行编码的设备，所述设备包括处理器，所述处理器被配置为针对所述光学设备的传感器的至少一个像素对以下各项进行编码：

-第一参数集合，表示由所述像素感测的光线，

-第二参数集合，用于根据所述第一参数集合重构所述光线，

-第三参数集合，表示由所述第一参数集合表示的所述光线与至少所述场景的对象的相交点沿所述光学设备的光轴的位置，

-第四参数集合，表示由所述像素感测的所述场景的所述对象的颜色数据，

所述第三参数集合连同所述第四参数集合和所述重构的光线一起用于重构表示所述场景的点云。

7.一种用于重构表示从光学设备获得的场景的点云的计算机实现的方法，所述方法包括：

-对信号进行解码，所述信号包括：

·第一参数集合，表示由所述光学设备的传感器的至少一个像素感测的光线，

·第二参数集合，用于根据解码的第一参数集合重构光场内容，

·第三参数集合，表示由所述第一参数集合表示的所述光线与至少所述场景的对象的相交点沿着所述光学设备的光轴的位置，

·第四参数集合，表示由所述像素感测的所述场景的所述对象的颜色数据，

-基于解码的第一参数集合、解码的第二参数集合、解码的第三参数集合和解码的第四参数集合来重构所述点云。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，重构所述点云包括：

-针对所述传感器的至少一个像素计算以下各项：

·与所述光线与至少所述场景的对象的相交点相对应的点在三维空间中的位置，

·观察方向，所述光学设备沿着所述观察方向观察所述点，

-将表示由所述传感器的所述像素感测的颜色数据的参数与所计算的点相关联。