[发明专利]电力转换器的控制装置

说明书

本发明是能够抑制直流电压的脉动成分的电力转换器的控制装置。电力转换器将包含脉动成分(Vdch)的直流电压(Vdc)转换为交流电压，将该交流电压输出至同步电动机。控制电力转换器的控制装置具备脉动成分检测部(6)和控制电路(3)。脉动成分检测部(6)检测脉动成分(Vdch)。控制电路(3)控制电力转换器，使同步电动机的负载角随着脉动成分(Vdch)的瞬时值的增大而增大。

技术领域

本发明涉及电力转换器的控制装置。

背景技术

以往提出了一种驱动电动机的电动机驱动装置。例如，电动机驱动装置具备转换器、逆变器和电容器。转换器将交流电压转换为直流电压，并将该直流电压输出至一对直流母线之间。电容器连接在一对直流母线之间。逆变器将一对直流母线之间的直流电压转换为交流电压，并将该交流电压输出至电动机。

一对直流母线之间的直流电压例如因逆变器的开关而发生脉动。即，直流电压包含脉动成分。

另外，作为与本申请相关联的技术，公开了专利文献1,2。

在先技术文献

专利文献1：日本特许第4750553号公报

专利文献2：日本特许第5853360号公报

发明内容

发明要解决的课题

期望抑制直流电压中包含的脉动成分。

因此，本申请的目的在于提供能够抑制直流电压的脉动成分的电力转换器的控制装置。

用于解决课题的手段

本发明的电力转换器的控制装置的第1方式是控制电力转换器(2)的装置，所述电力转换器(2)将包含脉动成分(Vdch)的直流电压(Vdc)转换为交流电压,将所述交流电压输出至同步电动机(M1)，其中，所述控制装置具备：脉动成分检测部(6)，其检测所述脉动成分；和控制电路(3)，其控制所述电力转换器，使所述同步电动机的负载角随着所述脉动成分的瞬时值的增大而增大。

本发明的电力转换器的控制装置的第2方式是在第1方式的电力转换器的控制装置中，所述控制电路(3)控制所述电力转换器(2)，使作为所述交流电压的相位的电压相位随着所述脉动成分的瞬时值的增大而增大，从而使所述负载角增大。

本发明的电力转换器的控制装置的第3方式是在第2方式的电力转换器的控制装置中，所述控制电路(3)以使得针对所述电压相位的第1电压相位指令(θv*)随着所述脉动成分(Vdch)的瞬时值的增大而增大的方式进行校正，生成第2电压相位指令(θv*')，根据所述第2电压相位指令(θv*')生成用于控制所述电力转换器(2)的控制信号(S)。

本发明的电力转换器的控制装置的第4方式是在第2方式的电力转换器的控制装置中，所述控制电路(3)以使得针对所述同步电动机的转速的第1转速指令(ω0c*)随着所述脉动成分(Vdch)的瞬时值的增大而增大的方式进行校正，生成第2转速指令(ω0c*’)，对所述第2转速指令进行积分，生成针对所述电压相位的电压相位指令(θv*')，根据所述电压相位指令(θv*')生成用于控制所述电力转换器(2)的控制信号(S)。

本发明的电力转换器的控制装置的第5方式是在第2方式的电力转换器的控制装置中，所述控制电路(3)生成针对随着所述同步电动机(M1)的旋转而旋转的控制坐标系中的所述交流电压的第1电压指令(V*)，计算出所述控制坐标系相对于固定坐标系的相位差(θ0c')，以使得所述相位差随着所述脉动成分(Vdch)的所述瞬时值的增大而增大的方式进行校正，计算校正后的相位差(θ0c)，使用所述校正后的相位差对所述第1电压指令实施坐标转换，生成针对所述固定坐标系中的所述交流电压的第2电压指令(Vu*,Vv*,Vw*)，根据所述第2电压指令生成用于控制所述电力转换器(2)的控制信号(S)。