[发明专利]用于移动辅助设备和电动轮椅的底盘

说明书

本发明涉及一种用于移动辅助设备(1)的底盘，其由至少一个底部(11)、两个侧壁(13、15)和连接所述两个侧壁(13、15)的至少一个连接元件(12、14)组成，所述底盘包括如下特征：a)每个侧壁(13、15)包括多个定位辅助件；b)支架(16)，其中每个支架(16)可以各自以至少三种不同的配置连接至一个侧壁(13、15)；c)驱动单元(20)，其连接至每个支架(16)，其中d)所述侧壁(13、15)上所述支架(16)的配置确定所述移动辅助设备(1)的驱动类型。

技术领域

本发明涉及一种用于移动辅助设备的底盘，其包括至少两个侧壁和两个侧壁中的至少一个连接元件。特别地，本发明涉及一种用于电动轮椅的底盘，该底盘具有至少两个侧壁和两个端壁。

背景技术

在本发明的上下文中的移动辅助设备意指用于行动不便的人的矫形设备。移动辅助设备可以例如是轮椅、助行器或助步车或其他移动增强设备和装置。从现有技术中早已知道这种装置，特别是轮椅。

这种底盘例如由DE 10 2009 051 118 B4已知。电动轮椅有三种驱动类型，即前轮驱动，后轮驱动和中轮驱动。电动轮椅的驱动类型的选择很重要。室外区域的机动性、转向稳定性和操纵性受到驱动类型的影响。根据电动轮椅的应用、位置和用途，选择适当的驱动类型。

配备前轮驱动的轮椅尺寸紧凑，其重心位于驱动轴和转向轮之间。轮椅的回转点位于使用者的回转点前方，这需要在轮椅转向时注意后部的摆动。转弯圆周小，这是因为回转点的位置允许轮椅以弧线转弯。由于驱动轴上的牵引力较高，因此有利于下坡行驶。

即使使用电动轮椅，经典的驱动类型也是后轮驱动。即使在高速行驶时，这些轮椅也具有非常好的行驶特性。

后轮驱动轮椅的回转点位于中使用者的回转点的后方，因此电动轮椅具有大的转弯圆周。后轮驱动也使轮椅以弧形转向。对于后轮驱动，上坡驱动是有利的，因为通过重心位移使得后轴上的牵引力增加。

带中央驱动装置的电动轮椅具有六个独立悬挂的轮，所有六个轮都与地面永久地接触。此功能使得轮椅始终处于安静稳定的状态，并由此传递给使用者，并防止振动(Spasmen)形成。轮椅的回转点与使用者的回转点重合。通过驱动轴上方的重心实现高稳定性，这允许直观驾驶，并有利于高度行动不便的使用者。在上坡和下坡时，重心仅发生最小的变化，以产生恒定的推进力。下坡路线和坡道可以很容易地进行侧面行驶。

不同驱动类型需要不同的底盘设计，以将驱动轮和电机连接到底盘。这增加了生产成本和仓储成本，并且还限制了产品的种类。

发明内容

在此基础上，本发明的目的是改善用于移动辅助设备通用底盘和，以及调节电动轮椅的通用底盘使其可以用于三种驱动类型中的至少两个。

该目的的解决方案一般地为用于移动辅助设备的底盘，所述底盘具有如下特征：

a)每个侧壁具有多个定位辅助件，

b)相应的支架，其可以以至少两个不同的布置连接侧壁，

c)驱动单元，其连接到支架。

用于电动轮椅目的的解决方案通过具有以下特征的底盘实现：

a)每个侧壁具有由多个孔组成的孔图，

b)每个设置有短轴的支架的可以与所述侧壁中的至少一个以至少三种不同的布置连接，

c)侧壁上的支架的布置限定轮椅的驱动类型。

通过这种设计，用于三种驱动类型中的至少两种的底盘是可能的。两个可附接到所述侧壁的所述支架相同，并且所述侧壁的所述孔图相同(镜像)。因此，显著降低生产成本和仓储成本，并且制造不同的驱动类型的转换更加容易。

有利的是，除了所述侧壁和所述端壁之外，所述底盘还至少包括底部。