[发明专利]用于运行机动车的伺服转向系统的方法和装置、伺服转向系统有效
| 申请号： | 201780058002.8 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109715475B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | M.艾里希;R.格罗斯海姆;A.海利希 | 申请（专利权）人： | 罗伯特博世汽车转向有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 宣力伟;李雪莹 |
| 地址： | 德国施瓦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 运行 机动车 伺服 转向 系统 方法 装置 | ||
1.用于运行机动车的伺服转向系统（1）的方法，所述伺服转向系统具有转向把手（9）和用于向所述机动车的至少一个能转向的车轮（2）加载转向力矩的电动马达（10），其中根据在所述转向把手（9）上所施加的手动转向力矩（MH）来为所述电动马达（10）预先给定辅助的目标-马达转向力矩（MM），其特征在于，对所述手动转向力矩（MH）进行监控并且根据所述手动转向力矩（MH）来如此设定所述目标-马达转向力矩（MM），使得所述手动转向力矩（MH）在正常运行中不超过能预先给定的边界值（MHG），其中将所述目标-马达转向力矩（MM）限制到能预先给定的最大值（MM_max），并且如果超过用于所述目标-马达转向力矩（MM）的最大值（MM_max），那就输出报警消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为用于所述手动转向力矩（MH）的边界值（MHG）而预先给定5到15Nm的边界值（MHG）。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为用于所述目标-马达转向力矩（MM）的最大值（MM_max）而预先给定0.5到4Nm的数值（MM_max）。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在达到最大的转向角（βmax）时降低所述目标-马达转向力矩（MM）。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在达到所述最大的转向角（βmax）时以能预先给定的梯度降低所述目标-马达转向力矩（MM）。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在达到所述最大的转向角（βmax）之前开始降低所述目标-马达转向力矩（MM）。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述手动转向力矩（MH）低于所述边界值（MHG），那就操控所述电动马达（10），以便产生阻尼力矩（MMD）。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为用于所述手动转向力矩（MH）的边界值（MHG）而预先给定8Nm的边界值（MHG）。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为用于所述目标-马达转向力矩（MM）的最大值（MM_max）而预先给定1.5Nm的数值（MM_max）。
10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述手动转向力矩（MH）低于另一个比其中一个边界值（MHG）低的边界值，那就操控所述电动马达（10），以便产生阻尼力矩（MMD）。
11.用于运行机动车的伺服转向系统（1）的装置，所述伺服转向系统具有转向把手（9）和用于向所述机动车的能转向的车轮（2）加载转向力矩的电动马达（10），其特征在于包括一种专门安排的控制器（12），该控制器构造用于在根据规定地使用时执行根据权利要求1到10中任一项所述的方法。
12.用于机动车的伺服转向系统（1），其具有转向把手（9）和用于向所述机动车的至少一个能转向的车轮（2）加载转向力矩的电动马达（10），其特征在于包括根据权利要求11所述的装置。
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