[发明专利]用于运输产品的运输系统

说明书

一种运输系统(S)，包括：至少一个导轨(1)，其具有环绕路径并且包括直部(R)和用于连接直部(R)的弯部(C)；至少一个滑架(2)，其能够沿着导轨(1)在运动方向(M)上移动；第一轴(30)和第二轴(40)，其横向于滑架(2)的运动方向(M)安装在滑架(2)上。运输系统(S)包括：第一对滚子(3)，其可旋转地安装在第一轴(30)上，使得第一滚子(31)布置成与导轨(1)的内壁接触且第二滚子(32)布置成与导轨(1)的外壁(12)接触；以及第二对滚子(4)，其可旋转地安装在第二轴(40)上，使得第一滚子(41)布置成与导轨(1)的内壁(11)接触且第二滚子(42)布置成与外壁(12)接触。第一轴(30)和第二轴(40)预先设置并安装在滑架(2)上，以便根据垂直于滑架(2)的轴线枢转。

技术领域

本发明涉及一种用于运输产品的运输系统。

背景技术

在自动工作、生产和/或包装系统的领域中，已知需要沿预定路径运输产品、物体、物品、部件等，以便能够准确且精确地知道它们关于将要进行的具体工作步骤的位置和定向。

用于运输产品的已知运输系统包括用于运输至少一个相关产品的至少一个移动滑架，以及具有环绕路径的至少一个导轨，通过相关的马达装置引导和移动所述滑架，所述马达装置例如是线性马达，或相关驱动滑轮上的环绕式输送带。

导轨构造成呈现出内壁和外壁。通常，内壁和外壁相互倾斜并且具有朝向公共点的会聚延伸。

运输系统还包括圆柱形滚子，每个圆柱形滚子可旋转地安装在相关的轴上，该轴刚性地预先设置并固定在所述滑架上，使得滚子具有相对于导轨固定的预定构型并且可以通过其相关侧壁与导轨接合。

特别地，第一系列的滚子预先设置在滑架上，使得这些滚子可以在导轨的内壁上滚动，并且第二系列的滚子预先设置在滑架上，使得这些滚子与导轨的外壁接触并且能够在外壁上滚动，以便能够保证滑架在沿导轨移动期间的定向和位置的稳定性。

如上所述，导轨具有闭环缠绕形状，并且包括两个直部和用于连接直部的两个弯部。

这种运输系统的第一个缺点在于滑架在从直部到弯部的行进期间的稳定性，因为一些滚子会与导轨的内壁或外壁失去接触，因此其他的滚子受到更大的滚动摩擦。

这些情况的出现不仅影响滑架的稳定性，而且影响待运输产品的正确定向和定位，而且还决定了滚子上的更快的磨损。

文献US2016/0031648涉及一种用于运输上述类型的产品的运输系统，其旨在减少滚子上的磨损程度。

在上面提到的文献中描述的运输系统与前面描述的运输系统一样，包括移动滑架和环绕式导轨，滑架沿着该导轨被马达装置引导和移动。

该文献中描述的运输系统包括第一组滚子和第二组滚子，第一组滚子和第二组滚子可旋转地安装在相关的轴上，以沿着导轨进行运输，其中这些轴以固定的布置刚性地预先设置在滑架上。

特别地，文献US2016/0031648中描述的运输系统设置成使得第一组滚子中的滚子预先设置并安装在滑架上，相对于导轨具有固定和预定的构型，并且只在直部处与导轨的内壁和外壁接触，而不在弯部中与这两个壁接触，而第二组滚子中的滚子预先设置并且安装在滑架上，相对于导轨具有固定和预定的构型，并且仅在弯部处与导轨的内壁和外壁接触，而不在直部中与这两个壁接触。

第一组滚子包括至少一个内部滚子和至少一对外部滚子：内部滚子和一对外部滚子可旋转地预先设置在根据固定构型安装在滑架上的相关的轴上，使得内部滚子仅在相关的直部处与导轨的内壁接触，并且所述一对外部滚子仅在相关的直部处与导轨的外壁接触。

因此，第一组滚子中的内部滚子和一对外部滚子沿着直部同时接触导轨的两个壁，而当滑架遵循导轨的弯部时，它们不与这两个壁接触。