[发明专利]用于相对于农业植株进行定点施用的机具

权利要求书

1.一种流体施用器，用于向田地中成行植株施加流体，所述成行植株具有位于相邻的第一植株行和第二植株行之间的行，包括：

框架；

至少一个施用器臂，所述至少一个施用器臂具有流体管道，其设置成在流体流过所述流体管道期间向所述第一植株行的根团施加流体；

致动器，用于驱动所述至少一个施用器臂以引起从第一位置至第二位置的旋转以使流体流过所述流体管道；以及

流体设备，连接到框架并且成行设置在植株之间，以便将流体输送到位于所述相邻的第一植株行和第二植株行之间的所述行的中间，所述流体设备具有从所述框架向下下降的第一部分和从所述第一部分向后延伸到位于所述相邻的第一植株行和第二植株行之间的所述行的第二部分。

2.根据权利要求1所述的流体施用器，其特征在于，所述至少一个施用器臂由所述致动器驱动以使所述施用器臂在流体施用期间从在位于所述相邻的第一植株行和第二植株行之间的所述行的中间的第一位置移动和旋转到由所述第一植株行的所述根团向外偏置的第二位置，所述致动器为电动机，螺线管，或气动、液压或流体致动器中的一种。

3.根据权利要求1所述的流体施用器，其特征在于，所述流体设备包括：所述第一部分，连接至所述框架；以及所述第二部分，设置在植株行中。

4.根据权利要求1所述的流体施用器，其特征在于，所述至少一个施用器臂，包括：第一施用器臂，用于输送流体至所述第一植株行的根团处；以及第二施用器臂，用于输送流体至所述第二植株行的根团处。

5.根据权利要求2所述的流体施用器，其特征在于，所述至少一个施用器臂，包括：第一施用器臂，由第一致动器驱动；以及第二施用器臂，由第二致动器驱动。

6.根据权利要求2所述的流体施用器，其特征在于，所述至少一个施用器臂，包括：第一施用器臂和第二施用器臂，所述第一施用器臂和第二施用器臂均由致动器驱动，其中所述致动器连接至齿轮箱，所述第一施用器臂和第二施用器臂均连接在所述齿轮箱上且互相同步启动。

7.根据权利要求2所述的流体施用器，其特征在于，所述行中的位置在地面上方。

8.根据权利要求1所述的流体施用器，其特征在于，所述至少一个施用器臂具有用于运输的存储位置，所述存储位置为地面上方和行的中间的至少一个。

9.根据权利要求2所述的流体施用器，其特征在于，所述至少一个施用器臂连接至绕枢轴设置的枢轴臂上，所述致动器驱动所述枢轴臂绕所述枢轴转动，所述枢轴设置在框架或基座上。

10.根据权利要求5所述的流体施用器，其特征在于，所述第一施用器臂连接至绕第一枢轴设置的第一枢轴臂上，所述第二施用器臂连接在绕第二枢轴设置的第二枢轴臂上，所述第一致动器驱动所述第一枢轴臂绕所述第一枢轴转动，所述第二致动器驱动所述第二枢轴臂绕所述第二枢轴转动，所述第一枢轴和第二枢轴设在框架或基座上。

11.根据权利要求9所述的流体施用器，其特征在于，所述致动器为流体致动器，所述流体致动器包括连接至流体源的流体进口，所述流体致动器包括驱动活塞臂的活塞，所述活塞臂连接在所述枢轴臂上，偏置件偏置所述活塞至与所述流体相反的方向，以使得当所述流体向所述致动器臂流动时，流体流入所述流体致动器以便将所述施用器臂向所述植株偏置。

12.根据权利要求2所述的流体施用器，其特征在于，所述致动器为所述螺线管。

13.根据权利要求2所述的流体施用器，其特征在于，所述致动器为所述电动机。

14.根据权利要求2所述的流体施用器，其特征在于，进一步包括：齿轮箱，连接至所述致动器。