[发明专利]使用电活性聚合物的传感器定位

权利要求书

1.一种用于测量至少一个生理参数并且用于控制感测表面抵靠人体组织接收表面的定位的生理传感器装置，包括：

所述感测表面；

电活性聚合物结构(34)，其适于响应于电信号的施加而变形，从而操纵所述感测表面的定位；以及

控制器(42)，其适于：

向所述电活性聚合物结构(34)提供包括叠加的致动信号和AC感测信号的电信号，所述致动信号用于刺激所述电活性聚合物结构(34)的变形，从而操纵所述感测表面以将致动力施加到所述接收表面，并且所述AC感测信号用于促进压力感测并且具有归属于所述电活性聚合物结构(34)的谐振频率或反谐振频率的谐波的AC频率；

监测所述电活性聚合物结构(34)随时间呈现的阻抗，从而提供由所述接收表面随时间施加在所述电活性聚合物结构上的返回力的指示，并且

根据测得的阻抗和/或返回力来调整所施加的致动信号的幅值，从而调整所述感测表面抵靠所述接收表面的所述定位。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，所述控制器(42)适于调整所述致动信号的所述幅值，以便保持抵靠所述接收表面施加稳定的致动力并且/或者以便保持抵靠所述感测表面施加稳定的返回力或稳定的返回力的分量。

3.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其中，所述控制器(42)适于调整所述致动信号的所述幅值，以便在所述感测表面与所述接收表面和/或所述接收表面下方的点或主体之间保持稳定的相对距离。

4.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其中，所述控制器(42)适于响应于下降的阻抗值而减小所述致动信号的所述幅值，并且/或者响应于上升的阻抗值而增大所述致动信号的所述幅值。

5.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其中，所述控制器(42)适于响应于上升的阻抗值而减小所述致动信号的所述幅值，并且/或者响应于下降的阻抗值而增大所述致动信号的所述幅值。

6.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其中，所述控制器(42)适于响应于阻抗值下降到限定的阈值之下而减小所述致动信号的所述幅值，并且/或者响应于阻抗值升高到限定的阈值之上而增大所述致动信号的所述幅值。

7.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其中，所述控制器(42)适于响应于阻抗值升高到限定的阈值之上而减小所述致动信号的所述幅值，并且/或者响应于阻抗值下降到限定的阈值之下而增大所述致动信号的所述幅值。

8.根据权利要求1或2所述的传感器装置，还包括滤波器电路，所述滤波器电路适于对所获得的阻抗值进行滤波，以便提取表示由所述接收表面的固有弹性施加的力的反作用力分量，并且/或者提取表示作为一种或多种生理现象的结果而施加的力的生理分量，并且任选地，其中，

所述生理分量表示与血压和/或心血管脉搏波相关联的力。

9.根据权利要求8所述的传感器装置，其中，所述控制器(42)适于根据测得的阻抗值的所述反作用力分量或所述生理分量来调整所述致动信号的所述幅值。

10.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其中，

所述感测表面是所述电活性聚合物结构(34)的表面，或者

所述感测表面是另外的感测部件(140)的表面，所述另外的感测部件被布置为与所述电活性聚合物结构(34)机械配合工作，并且适于测量一个或多个生理参数。

11.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其中，所述控制器(42)适于施加在限定的时间段内幅值稳定减小的致动信号，并且还适于在所述时间段内处理测得的阻抗值以检测和测量所述值随时间的振荡变化，这些变化指示由血压引起的血管壁振荡。