[发明专利]用于校正通过跟踪方法获得的动态模型的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于校正移动结构(2)的动态模型(4)的方法和装置，所述动态模型是通过跟踪方法获得的。所述方法包括以下步骤：(a)提供在时间上相继地记录的所述移动对象(2)的图像(B)的时间系列；(b)提供所述结构(2)的动态模型(4)，所述动态模型是通过跟踪方法获得的；(c)确定所述图像(B)中的位置时间段(h)；(d)提供所述图像中的所述位置时间段(h)的任选地内插的图像值的随时间的位置‑时间表示(6)与所述动态模型(4)的表示的组合作为至少一个计算机图形对象(10)；(e)将所述计算机图形对象(10)与周围图像内容(8)进行比较，特别是由用户进行比较，并且(f)通过编辑所述至少一个计算机图形对象(10)来校正所述动态模型(4)，特别是由用户来进行编辑。

技术领域

本发明涉及用于校正图像中捕获的移动结构的动态模型的方法、装置和计算机程序，所述动态模型是通过跟踪方法获得的。

背景技术

在所谓的跟踪方法中，自动跟踪图像序列中的动态结构。这种情况的示例是在超声图像的情况下的所谓的散斑跟踪：所谓的“散斑”是超声检查期间解剖结构的特性干涉图案，这种特性干涉图案是由于超声波长大于反射粒子或单元的尺寸而产生的。超声图像的这种特性颗粒状外观源于这些干涉。然而，这种散斑图案能够用于在图像序列的范围内从一幅图像到下一幅图像跟踪特定解剖结构，并且用于获得结构的动态模型作为其结果。已知的示例是例如在超声图像的时间系列中跟踪心内膜轮廓。在其他类型的图像(例如，动态磁共振成像(MRI)图像)中，能够在跟踪方法中使用所呈现的结构的特性特征来代替散斑的特性特征(这被称为特征跟踪)。

例如，在Lorsakul、Auranuch等人的“Parameterization of real-time 3Dspeckle tracking framework for cardiac strain assessment”(生物医学工程学会，EMBC，IEEE 2011年度国际会议，IEEE，2011年)中描述了在三维实时(RT3D)超声心动描记图像上跟踪心肌运动的背景下的三维(3D)散斑跟踪算法的原理。能够在Auger、Dominique等人的论文“Three-dimensional imaging in cardiac resynchronization therapy”(Revistade Cardiología(英文版)2011年，第64卷，第11期，第1035-1044页)的图2中找到通过散斑跟踪获得的心内膜轮廓模型的示例。

在专利申请公布US 2005/074153 A1中，公开了一种跟踪二维或三维数字图像(特别是回波描记图像)中的对象的边界的位置和速度的方法。另一方面，专利JP 5 842 039B1涉及一种对M模式图像中包括的多条轮廓线进行准确追踪的方法。

数字雕刻(也被称为雕刻建模或3D雕刻)是一种软件使用，该软件提供推动、拉动、平滑、抓取、捏合或以其他方式操纵数字对象的工具而使得数字对象就好像是由真实物质(例如，粘土)制成的一样。

目前，大多数跟踪方法都是自动运行的；即，能够完全自动地创建移动结构的动态模型。然而，在跟踪方法中找到可能的错误具有很多困难。能够想到将动态模型与图像序列叠加呈现以允许用户验证跟踪：如果动态模型和要跟踪的目标结构同步移动，则跟踪是正确的。能够通过这种方式识别明显的错误；然而，当要跟踪的目标结构和动态模型都移动时，很难校正如此识别的错误。

发明内容

因此，本发明的目的是以简单的方式促进对图像中捕获的移动结构的动态模型的准确校正，所述动态模型是通过跟踪方法获得的。

本发明通过根据权利要求1所述的方法、根据权利要求11所述的计算机程序和根据权利要求13所述的装置实现了这个目的。在从属权利要求中限定了有利的实施例。