[发明专利]与体外图像中的仪器相关的图像对象的可视化

权利要求书

1.一种用于对与体外图像(20)中的仪器(3)相关的图像对象(30、31、40)进行可视化的装置，其中，所述装置被配置为：

从体外图像采集系统(1)接收感兴趣区域(6)的至少一幅体外图像(20)，所述至少一幅体外图像包括所述仪器(3)到关于体外图像帧的成像平面上的投影；

通过将所述仪器的图形模型的投影匹配到所述仪器(3)到所述成像平面上的所述投影来确定所述仪器(3)在所述体外图像帧中的位置和/或取向；

从跟踪装置(2)接收有关所述感兴趣区域(6)中的所述仪器(3)关于跟踪帧的位置和/或取向的时间信息；

将所述仪器(3)在所述体外图像帧中的所述位置和/或取向配准到所述感兴趣区域(6)中的所述仪器(3)关于初始时刻的跟踪帧的所述位置和/或取向；

使用变换来将来自任何之后时刻的跟踪帧的所述仪器(3)的所述位置和/或取向变换到所述体外图像帧中；

基于所述变换输出所述图像对象(30、31、40)在所述至少一幅体外图像(20)中的可视化，其中，所述图像对象(30、31、40)涉及所述仪器(3)在比当所述至少一幅体外图像(20)被采集时之后时刻的位置和/或取向。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还被配置为：

接收来自所述仪器(3)的成像探头(3’)的体内图像(40)，并且其中，所述图像对象对应于使用所述成像探头(3’)采集的所述体内图像(40)。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述可视化包括将所述图像对象(30、31、40)叠加在所述体外图像(20)上。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述装置被配置为根据所述成像探头(3’)在所述体外图像帧(20)中的所述位置和/或取向来相对于所述体外图像(20)布置所述图像对象(30、31、40)。

5.根据权利要求2所述的装置，其中，所述体内图像(40)是超声图像和光学相干断层摄影图像中的一种。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述图像对象包括所述仪器(3)的表示(30、31)。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述仪器(3)的表示(30、31)包括表示以下中的一项的标记：所述仪器(3)的预定点(30)、所述仪器(3)的模型(31)的投影和所述仪器的所述图形模型。

8.一种系统，包括：根据权利要求1所述的装置、所述体外图像采集系统(1)、所述跟踪装置(2)和所述仪器(3)。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述体外图像采集系统(1)是基于X射线的。

10.根据权利要求8所述的系统，

其中，所述仪器(3)包括用于提供体内图像(40)的成像探头(3’)，

其中，所述装置被配置为接收来自所述仪器(3)的所述成像探头(3’)的所述体内图像(40)，并且

其中，所述图像对象的所述可视化对应于所述至少一幅体外图像中的所述体内图像(40)。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述装置被配置为根据所述成像探头(3’)在所述体外图像帧(20)中的所述位置和/或取向来相对于所述体外图像(20)布置所述图像对象。

12.根据权利要求9所述的系统，其中，所述体外图像(20)选自针对所述感兴趣区域的运动的不同阶段采集的所述感兴趣区域(6)的多幅存储的X射线图像，所选择的图像是针对当使用所述跟踪装置(2)来确定所述仪器(3)的所述位置和/或取向时所发生的所述感兴趣区域的所述运动的阶段而被采集的。