[发明专利]用于捕获稀疏照明场景的数字图像的机器视觉系统

权利要求书

1.一种方法，其包括：

通过具有像素阵列的图像传感器产生两个或更多个测量值，所述两个或更多个测量值中的每一者包括包含在一组符号位中的信息，所述两个或更多个测量值中的每一测量值的所述产生包括：

(i)在所述像素阵列上形成图像信号；以及

(ii)根据所述图像信号及一组像素采样模式的至少一部分来比较从所述像素阵列的至少一些像素输出的累积像素电流，以产生所述测量值的所述组符号位；

缓冲所述两个或更多个测量值中的至少一个测量值以形成缓冲测量值；

将所述缓冲测量值的信息与所述两个或更多个测量值的信息进行比较以产生差分测量值；以及

将所述差分测量值与所述组像素采样模式的信息组合，以产生与在所述像素阵列上形成的所述图像信号中的一或多者相关的一或多个数字信号的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其中

在所述像素上的所述图像信号的所述形成中的每一者包括在作为所述图像信号的部分包含的所述像素阵列的像素子集上接收参考信号，且

所述组合包括将所述参考信号的信息与所述差分测量值及所述组像素采样模式的所述信息组合以产生一或多个数字图像的所述至少一部分。

3.根据权利要求1所述的方法，其中

所述两个或更多个测量值包括第一测量值及第二测量值，所述第一测量值对应于包括参考信号的图像信号，且所述第二测量值对应于包括所述参考信号及所关注信号的另一图像信号，当所述像素阵列获取在所述像素阵列处接收的所关注图像时，所述所关注信号形成，且

所述缓冲包括所述第一测量值的缓冲。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述缓冲所述至少一个测量值包括对基于所述参考信号产生的所述两个或更多个测量值中的两者或更多者进行平均化，以形成所述缓冲测量值。

5.根据权利要求3所述的方法，其中

所述组合包括使用与(i)从与所述差分测量值相关联的一组符号位形成的差分测量值矩阵与(ii)从所述组像素采样模式形成的采样矩阵的乘法相关的操作来形成一或多个数字图像的所述至少一部分。

6.根据权利要求5所述的方法，其中

所述所关注图像是稀疏图像，且

所述采样矩阵可因式分解为稀疏随机矩阵及带矩阵的乘积。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述组合包括：

执行所述差分测量值矩阵与所述稀疏随机矩阵的至少一部分的转置的稀疏矩阵乘法，以产生数字图像的所述至少一部分。

8.根据权利要求6所述的方法，其中所述组合包括：

执行所述差分测量值矩阵与所述稀疏随机矩阵的至少一部分的转置的稀疏矩阵乘法；以及

将所述稀疏矩阵乘法的结果与从所述带矩阵导出的卷积内核的系数进行卷积，以产生包括代表所述所关注图像的数字图像的至少一部分的一或多个数字图像的所述至少一部分。