[发明专利]用于拉拔机的拉拔托架，以及拉拔机

说明书

一种用于拉拔机的拉拔托架，包括两个夹爪(16)和用于夹爪(16)的打开和闭合运动的夹爪移动装置，其特征在于，夹爪移动装置包括线性马达(4)。在拉拔机的示例中，拉拔机包括用于驱动至少两个拉拔托架(1)的驱动单元，该拉拔托架(1)具有用于夹爪移动装置的线性马达(4)。

技术领域

本发明涉及一种用于拉拔机的拉拔托架，以及拉拔机。

背景技术

拉拔机用于通过拉拔工具拉拔出细长的金属物体，例如杆或管。借助于拉拔工具，金属物体的外围被塑成期望的形状。

从DE932786B中已知一种拉拔托架以及开头所述类型的拉拔机。多个拉拔托架在拉拔机的连续链条上以圆圈运动，拉拔托架借助夹爪交替地抓握待拉拔的材料并沿着拉拔路径将其拉过拉拔工具。在一个实施例中，夹爪以纯机械方式闭合和打开，其中与夹爪相互作用的杆通过设置在拉拔工作台上的止动件自动致动。从拉拔路径下方的返回路径摆动到拉拔路径中的拉拔托架具有打开的夹爪，该夹爪用于夹持在它们之间的待拉拔材料。第一止动件与闭合杆配合，使夹爪闭合。在拉拔路径的末端，第二止动件使夹爪打开，从而可以将拉拔托架拉回。在替代版本中，使用两个螺线管，其中一个负责闭合动作而另一个负责打开动作。螺线管借助连接杆通过滑动触点提供的动力以类似轻触的方式分别致动打开杆/闭合杆。

DE10122657A1公开了一种用于拉拔机的拉拔单元，其包括开头所述类型的拉拔托架。现有技术的拉拔机可以连续地操作，是因为设置有多个拉拔托架并且它以手工操作的方式拉拔待拉拔的材料。例如两个拉拔托架协调地周期运动，使得第一拉拔托架抓握并拉拔待拉拔的材料，而第二拉拔托架返回到初始位置以便抓握待拉拔的材料。当第二拉拔托架开始拉拔过程时，第一拉拔托架已经脱离待拉拔的材料并依次返回到其初始位置，以便再次抓握并拉拔待拉拔的材料。拉拔托架平行于拉拔方向的移动例如可以通过旋转鼓或线性马达提供，该旋转鼓具有位于鼓表面的曲线路径上的脊(参见DE3729892A1)。

已知的拉拔托架具有用于抓取待拉拔材料的夹爪。夹爪直接或间接地定位在楔形引导件上，从而在拉拔过程中进行自锁夹紧操作。打开和闭合夹具的方式并未明确公开。通常是以气动或液压夹紧。这种液压或气动系统比纯机械系统更可靠并且反应非常快速，但缺点是它们必须非常精确地设定理想的闭合和打开时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种开头所述类型的拉拔托架和拉拔机，与现有技术相比，它具有替代的夹爪移动装置，用于夹爪的打开和闭合运动。

与气动或液压解决方案相比或者与根据现有技术的使用两个螺线管相比，用于夹爪的打开和闭合运动的线性马达的成本较低。因此能够在没有机械组件的情况下进行，从而可以降低维护成本。夹爪无需机械设置。而且，夹爪可以通过线性马达更精确地定位，并且系统的响应时间更短。此外，可以减小或可以完全忽略温度对系统的影响。与具有旋转驱动器作为替代方案的电动马达相比，相当大的益处在于，不需要通过齿轮机构将旋转运动转换为平移运动。

在拉拔机中至少有两个拉拔托架抓握待拉拔的材料(例如条形材料(特别是用于制造电线的))的示例中，可选地进行手工操作，夹爪移动装置的适当调整是重要的。相应的托架的平移运动和夹爪的闭合和/或打开运动必须特别精确地协调，以便例如避免由于夹爪过晚闭合而导致拉拔托架中的待拉拔材料的滑动或者由于夹爪过早闭合而导致的弯曲。这种协调或同步是例如通过监视用于拉拔托架的驱动装置以确定拉拔托架的位置来实现的。

因此，例如可以使得至少一个拉拔托架在驱动凸轮上被驱动，所述驱动凸轮包括旋转驱动单元(例如驱动轴)的弯曲脊。用于拉拔托架的弯曲脊被该拉拔托架抓住，由此迫使拉拔托架进行平移的前后运动。驱动单元可以配置成使得拉拔托架在驱动单元的给定旋转位置处的位置是明确的。因此，可以确定线性马达移动拉拔托架的夹爪从驱动单元的旋转位置打开或闭合的时刻，例如，可以通过旋转位置编码器来确定。当然，也例如通过视觉或电子传感器可以直接监视拉拔托架的位置。

从属权利要求提出了其他有利的实施例。

附图说明