[发明专利]一种用于操控胶囊装置的系统和方法

权利要求书

1.一种操控磁性胶囊的方法，用于操控磁性胶囊通过目标区域，所述方法包括：

将磁性胶囊引入目标区域，所述磁性胶囊具有经度方向，而置于所述磁性胶囊内的磁偶极子具有与所述磁性胶囊的经度方向一致的磁化方向；

配备具有多个磁场发生装置的外部磁控系统，所述多个磁场发生装置包括两个外部磁球；

移动所述外部磁控系统使其处于具有第一方向的第一位置，以在一第一运动方向上移动所述磁性胶囊，其中所述第一运动方向与所述磁性胶囊的经度方向一致；

生成一个外部组合磁场，用以提供在所述第一运动方向上移动所述磁性胶囊所需的磁力；

还包括：改变所述磁性胶囊相较于x轴的方向，同时保持其水平和垂直位置不变；

改变所述磁性胶囊相较于x轴的方向的步骤包括：使所述外部磁球的磁场方向与所述磁性胶囊的磁场方向形成0-90度的夹角；

垂直向下或向上移动两个外部磁球，或者在不改变外部磁球的磁场中心位置的情况下，绕z轴垂直旋转两个外部磁球。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括：

通过水平移动两个外部磁球，使所述磁性胶囊沿着磁性胶囊的经度方向向前或向后水平移动，

其中，所述磁性胶囊的磁化方向、组合磁场方向(B)和磁性胶囊所受的磁力方向F彼此平行；

所述磁性胶囊的经度方向延伸至磁性胶囊的运动方向，形成一条中心分界线，所述磁性胶囊的磁性中心到连接两个外部磁球中心的投影线的距离为x；每个磁球的中心至中心分界线的距离为h。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述磁性胶囊的预期运动方向指向两个外部磁球的中心连接线。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述磁性胶囊的磁场方向垂直于外部磁球的磁场方向，或者所述磁性胶囊的磁场方向平行于外部磁球的磁场方向。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述磁性胶囊的预期运动方向平行于两个外部磁球的磁化方向。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：h为15-20厘米。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：x为0.5h-0.7h，或x为0.26h，或x小于0.5h。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括：

通过第一磁场发生装置垂直移动磁性胶囊，第一磁场发生装置所产生的磁场方向与磁性胶囊的磁场方向平行且指向同一方向，从而向磁性胶囊提供吸力，其中第一磁场发生装置与磁性胶囊相隔第一距离。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：还包括：移动第二磁场发生装置使其与磁性胶囊相隔第二距离，其中第二距离至少为第一距离的三倍。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：

准备与所述磁性胶囊的磁场方向平行但指向相反的其他磁性胶囊，从而与所述磁性胶囊产生排斥力。

11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：外部磁球的磁矩M为25-25000A/m²。

12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：磁性胶囊内磁体的磁矩m为0.02-2Am²。