[发明专利]具有位置校正功能的作业机械和该作业机械的位置校正方法

权利要求书

1.一种具有位置校正功能的作业机械，该作业机械包括：

工具架，该工具架能够与心轴一体旋转；

倾斜构件，该倾斜构件借助支点部以能够沿与所述工具架的旋转轴方向交叉的径向方向倾斜的方式安装在所述工具架的位于所述心轴的相对侧的端部，所述倾斜构件包括与所述支点部相比位于所述工具架的内侧的接合部，工具在所述工具架的外部附接到所述倾斜构件；

接合机构，该接合机构通过相对于所述工具架的旋转轴沿所述径向方向前后移动，能够与在所述工具架的外周上以可旋转的方式设置的外周环构件接合；以及

调节装置，在所述接合机构与所述外周环构件接合的状态下，该调节装置通过使所述外周环构件相对于所述工具架旋转来沿所述工具架的所述径向方向校正在所述工具架上安装的所述工具的位置，其中，

所述调节装置包括：

一个或更多个爪部，该一个或更多个爪部设置在所述外周环构件的内周部；

一个或更多个齿轮部，该一个或更多个齿轮部设置为从所述工具架的所述旋转轴偏移，所述齿轮部仅在所述外周环构件执行旋转动作时与所述爪部接合并旋转；以及

转换机构，该转换机构将所述齿轮部的旋转动作转换成所述倾斜构件的径向倾斜动作，并且

所述转换机构具有：

旋转螺丝构件，该旋转螺丝构件从所述旋转轴偏移，并且与所述齿轮部一体旋转；和

锥形构件，所述旋转螺丝构件旋拧到该锥形构件，所述锥形构件包括沿着所述旋转轴方向倾斜并抵接所述接合部的锥形面，所述锥形构件能够沿所述旋转轴方向前后移动。

2.根据权利要求1所述的具有位置校正功能的作业机械，其中，在所述工具架上设置有要与所述倾斜构件抵接以将所述接合部挤压到所述锥形面的弹性构件。

3.根据权利要求1所述的具有位置校正功能的作业机械，其中，在所述工具架上设置有嵌合在所述齿轮部的齿之间的球塞。

4.根据权利要求1所述的具有位置校正功能的作业机械，其中，所述锥形构件具有矩形形状且所述锥形面与所述接合部抵接，而所述锥形构件的多个其他表面支撑在所述工具架的内表面上。

5.根据权利要求1所述的具有位置校正功能的作业机械，其中，所述接合部具有与所述锥形面抵接的凸出状曲面。

6.根据权利要求1所述的具有位置校正功能的作业机械，其中，在所述外周环构件的一个侧面上设置有一个或更多个槽部，并且

在所述工具架上设置有与所述槽部接合以保持所述外周环构件的球塞。

7.根据权利要求1所述的具有位置校正功能的作业机械，其中，所述接合机构包括：

接合凹部或接合凸出部，该接合凹部或接合凸出部设置在所述外周环构件的外周面上；和

接合构件，该接合构件与所述接合凹部或所述接合凸出部接合，以使所述外周环构件相对于所述工具架旋转。

8.一种具有位置校正功能的作业机械的位置校正方法，该作业机械包括：

工具架，该工具架能够与心轴一体旋转；

倾斜构件，该倾斜构件借助支点部以能够沿与所述工具架的旋转轴方向交叉的径向方向倾斜的方式安装在所述工具架的位于所述心轴的相对侧的端部，所述倾斜构件包括与所述支点部相比位于所述工具架的内侧的接合部，工具在所述工具架外部附接到所述倾斜构件；

接合机构，该接合机构通过相对于所述工具架的旋转轴沿所述径向方向前后移动，能够与在所述工具架的外周上以可旋转的方式设置的外周环构件接合；以及

调节装置，在所述接合机构与所述外周环构件接合的状态下，该调节装置通过使所述外周环构件相对于所述工具架旋转来沿所述工具架的所述径向方向校正在所述工具架上安装的所述工具的位置，其中，

所述调节装置包括：

一个或更多个爪部，该一个或更多个爪部设置在所述外周环构件的内周部；

一个或更多个齿轮部，该一个或更多个齿轮部设置为从所述工具架的所述旋转轴偏移，所述齿轮部仅在所述外周环构件执行旋转动作时与所述爪部接合并旋转；以及

转换机构，该转换机构将所述齿轮部的旋转动作转换成所述倾斜构件的径向倾斜动作，并且

所述转换机构具有：

旋转螺丝构件，该旋转螺丝构件从所述旋转轴偏移，并且与所述齿轮部一体旋转；和

锥形构件，所述旋转螺丝构件旋拧到该锥形构件，所述锥形构件包括沿着所述旋转轴方向倾斜并抵接所述接合部的锥形面，所述锥形构件能够沿所述旋转轴方向前后移动，

在所述位置校正方法中，

在所述外周环构件借助所述接合机构以不可旋转的方式被保持的状态下，通过使得所述心轴旋转一周，借助所述转换机构执行所述倾斜构件的径向倾斜动作一次或更多次，并且

通过控制所述心轴的旋转时间来设置所述倾斜构件的径向移动量。