[发明专利]图像生成装置、图像生成方法以及记录介质

说明书

图像生成装置具有第一接收部和控制部。第一接收部接收与移动体的行驶状态有关的行驶信息。控制部基于行驶信息来设定移动体中使用的图像传感器的摄像区域中的多重曝光区域，生成摄像区域中的多重曝光区域被多重曝光且多重曝光区域以外的区域没有被多重曝光的图像数据。

技术领域

本公开涉及一种图像生成装置、图像生成方法、程序以及记录介质。

背景技术

已知有根据由车载摄像机拍摄得到的图像数据来检测对象物的技术以及减少该图像数据的技术。专利文献1中公开的图像处理装置具有图像获取部、区域设定部以及处理部。图像获取部获取红外线图像数据。区域设定部针对基于由图像获取部获取到的红外线图像数据的图像区域设定用于将图像区域分割为多个区域的边界线，将用边界线分割出的多个区域中的至少一个区域设定为像素密度变更区域。处理部进行用于降低像素密度变更区域的红外线图像数据的像素密度的处理，基于包含像素密度变更区域的图像区域的红外线图像数据来进行对象物的检测处理，基于检测处理的结果来生成进行显示用的图像数据。

专利文献1：日本特开2013-41481号公报

发明内容

本公开提供一种利用移动体搭载摄像机适当地拍摄高速的移动物体的图像生成装置、图像生成方法、程序以及记录介质。

本公开的一个方式面向具有第一接收部和控制部的图像生成装置。第一接收部接收与移动体的行驶状态有关的行驶信息。控制部根据行驶信息来设定移动体中使用的图像传感器的摄像区域中的多重曝光区域，生成摄像区域中的多重曝光区域被多重曝光且多重曝光区域以外的区域没有被多重曝光的图像数据。

所述一个方式也可以是方法、程序以及记录有程序的非临时性的有形记录介质中的任一方。

根据本公开，能够提供利用移动体搭载摄像机适当地拍摄高速的移动物体的图像生成装置、图像生成方法、程序以及记录介质。

附图说明

图1是表示本公开所涉及的图像生成装置和图像处理装置的结构例的图。

图2是表示摄像装置所包含的图像生成装置的功能模块的图。

图3是示意性地表示针对图像传感器构成的分区的图。

图4是表示压缩等级信息的图。

图5是表示基于行驶信息决定的各分区的压缩等级的图。

图6是表示基于行驶信息决定的图像格式信息的图。

图7是表示图像处理装置的功能模块的图。

图8是表示基于物体的探测结果的感测方法的变更的图。

图9是表示针对侧方的摄像装置设定多重曝光区域的例子的图。

图10是表示针对全景摄像机设定多重曝光区域的例子的图。

图11是表示本公开的图像生成装置和图像处理装置的硬件结构的变形例的图。

具体实施方式

在说明本公开的实施方式之前简单地说明现有技术中的问题。车载摄像机等移动体搭载摄像机拍摄高速的移动物体的机会也很多。已知能够通过将快门速度设为高速来拍摄高速的移动物体，但是高速的连续摄影会导致每单位时间的图像数据量(或者帧频)变大。

下面，参照附图来说明实施方式。

此外，在对同种要素加以区别地进行说明的情况下，如“分区200L”、“分区200R”那样使用参照标记，在对同种要素不相区别地进行说明的情况下，有时如“分区200”那样仅使用参照标记中的共同编号。

另外，以下的实施方式中的结构要素(包括要素步骤等)并非是必须的，除了特别指明的情况和原理上明确认为是必须的情况等以外。