[发明专利]用于移动设备的自动磁力计校准

权利要求书

1.一种方法，包括：

在移动设备的处理器处，监测当用户操纵所述移动设备时由所述移动设备的第一传感器生成的磁场测量结果的流，每个磁场测量结果表示所述移动设备相对于参考系的取向；

对于所述流的磁场测量结果集合中的每个磁场测量结果，在所述处理器处确定磁力计校准球表面上与由所述磁场测量结果表示的所述移动设备的取向相关联的点，并将所述磁场测量结果存储到多个数据仓中的对应数据仓，所述多个数据仓中的每个数据仓与所述磁力计校准球表面上的对应点相关联；以及

响应于确定包含磁场测量结果的数据仓的数量超过指定阈值，由所述处理器触发用于所述移动设备的磁力计的磁力计校准过程。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

由磁力计生成指示所述移动设备相对于磁北的取向的磁力计数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一传感器是惯性测量单元。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一传感器是图像传感器。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用户对所述移动设备的操纵是在所述用户对所述移动设备的正常、非校准指导使用期间进行的。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

由所述处理器基于使用所述磁场测量结果的拟合质量计算来生成置信度度量。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

响应于由在所述处理器上运行的校准看门狗过程检测到校准值集合中的误差超过预定阈值，触发附加磁力计校准过程。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述磁力计校准过程使用所述磁场测量结果来补偿硬铁扰动和软铁扰动。

9.一种方法，包括：

在移动设备的处理器处，监测当用户操纵所述移动设备时由所述移动设备的第一传感器生成的磁场测量结果的流，每个磁场测量结果表示所述移动设备相对于参考系的取向；

在所述移动设备的所述处理器处，监测由所述移动设备的第二传感器生成的位置值的流，每个位置值表示所述移动设备相对于纬度和经度坐标值的位置；

对于所述流的磁场测量结果集合中的每个位置值和磁场测量结果，在所述处理器处确定磁力计校准球表面上与由所述磁场测量结果表示的所述移动设备的取向相关联的点，并将所述磁场测量结果存储到多个数据仓中的对应数据仓，所述多个数据仓中的每个数据仓与所述磁力计校准球表面上的对应点相关联；以及

响应于确定包含磁场测量结果的数据仓的数量超过指定阈值，由所述处理器触发用于所述移动设备的磁力计的磁力计校准过程。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第二传感器是全球定位卫星传感器。

11.一种移动设备，其包括：

磁力计；

第一传感器，被配置为当用户操纵所述移动设备时生成磁场测量结果的流，每个磁场测量结果表示所述移动设备相对于参考系的取向；以及

耦合到所述磁力计和所述第一传感器的处理器，所述处理器被配置为：

对于所述流的磁场测量结果集合中的每个磁场测量结果，确定磁力计校准球表面上与由所述磁场测量结果表示的所述移动设备的取向相关联的点，并将所述磁场测量结果存储到多个数据仓中的对应数据仓，所述多个数据仓中的每个数据仓与所述磁力计校准球表面上的对应点相关联；以及

响应于确定包含磁场测量结果的数据仓的数量超过指定阈值，触发用于所述移动设备的磁力计的磁力计校准过程。

12.根据权利要求11所述的移动设备，其中，所述磁力计生成指示所述移动设备相对于磁北的取向的磁力计数据。

13.根据权利要求11所述的移动设备，其中，所述第一传感器是惯性测量单元。