[发明专利]电动制动装置

说明书

本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其可防止车辆的电源容量的不足。该电动制动装置包括：制动盘、摩擦部件、摩擦部件操作机构、电动机(4)、控制装置(2)，该控制装置(2)通过控制电动机(4)，控制通过上述摩擦部件和上述制动盘的接触而产生的制动力。包括推算装载电动制动装置的车辆的速度的车速推算机构(30)。控制装置(2)包括限制驱动电动机(4)的电力的电力限制机构(26)。在通过车速推算机构(30)而推算的作为车辆的速度的推算车速在已确定的低速区域时，电力限制机构(26)伴随推算车速的降低，按照以该电动制动装置的最大耗电量低的方式确定的条件，限制上述电力。

相关申请

本申请要求申请日为2016年9月28日、申请号为JP特愿2016-189956的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及可抑制耗电量的电动制动装置。

背景技术

对于电动制动装置，提出有下述的方案。其涉及通过减速器而减小电动机的旋转驱动力的旋转速度，经由直线运动机构(进退动作机构)变换为直线运动，将摩擦垫按压接触于盘状盘上，附加制动力的技术(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2003-247576号公报

发明内容

发明要解决的课题

比如，在专利文献1那样的采用电动促动器的电动制动装置中，由于通常的制动动作的恒定耗电量仅仅为大致电动机的铜损(数W～数十W/圈)，故车辆的电源容量不足的可能性极低。另一方面，主要在防抱死系统(Antilock Brake System，简称为ABS)使用时或紧急制动时，要求高速的制动响应的场合多，具有此时的瞬间耗电量大于数百W/圈的情况，具有车辆的电源容量不足的可能性。

同时，对于车辆的电源容量，车速越慢，越容易产生不足的情况多。比如，在再生制动器或交流发电机的场合，如果去除传动装置的影响，则基本上越低速，单位转矩的再生能量越低。另外，比如，在电动操舵器(steering)的场合，一般具有越低速，使车轮转舵所必须要求的助力越增加的倾向，耗电量越增大。因这些理由，具有特别是车辆的速度越低、车辆的电源容量不足的可能性越高的情况。

本发明的目的在于提供一种电动制动装置，其可防止车辆的电源容量的不足。

用于解决课题的技术方案

在下面，为了容易理解，适当参照实施方式的标号，对本发明进行说明。

本发明的电动制动装置包括：电动促动器1，该电动促动器1包括制动盘8、与该制动盘8接触的摩擦部件9、使该摩擦部件9与该制动盘8接触的摩擦部件操作机构6、驱动该摩擦部件操作机构6的电动机4；控制装置2，该控制装置2通过控制上述电动机4，控制通过上述摩擦部件9和上述制动盘8的接触而产生的制动力；

包括车速推算机构30，该车速推算机构30推算装载该电动制动装置的车辆的速度；

上述控制装置2包括限制驱动上述电动机4的电力的电力限制机构26(26A)；

上述电力限制机构26(26A)在通过上述车速推算机构30而推算的作为车辆的速度的推算车速在已确定的低速区域时，伴随上述推算车速的降低，按照以该电动制动装置的最大耗电量低的方式确定的条件，限制上述电力。

上述已确定的低速区域为通过设计等而任意地确定的低速区域，比如，通过试样和模拟中的任意一者或两者，求出而确定适合的低速区域。

上述已确定的条件为通过设计等而任意地确定的条件，比如，通过试样和模拟中的任意一者或两者，求出而确定适合的条件。