[发明专利]车辆的车轮

权利要求书

1.一种人力车辆的车轮，其特征在于，包含：

飞轮，所述飞轮能够绕着飞轮旋转轴线旋转；

飞轮驱动器，所述飞轮驱动器被定位成接合所述飞轮以控制其旋转；和

控制单元，所述控制单元联接到所述飞轮驱动器，并且被构造成，至少部分地基于经由电子用户接口接收到的用户输入和从至少一个传感器接收到的运动数据来确定所述飞轮的目标旋转速度，并引导所述飞轮驱动器使所述飞轮以所述目标旋转速度旋转。

2.如权利要求1所述的车轮，其特征在于，其中，所述控制单元被构造成，仅在初始评估时段接收到所述运动数据之后，引导所述飞轮驱动器使所述飞轮以所述目标旋转速度旋转。

3.如权利要求2所述的车轮，其特征在于，其中，所述控制单元被构造成，至少部分地通过相对于在所述初始评估时段接收到的运动度量评估接收到的当前运动数据来确定所述目标旋转速度。

4.如权利要求1所述的车轮，其特征在于，其中，所述至少一个传感器包含加速度计。

5.如权利要求4所述的车轮，其特征在于，其中，所述加速度计被构造成确定所述车轮的方位、速率和旋转速度中的至少一个。

6.如权利要求1所述的车轮，其特征在于，其中，所述至少一个传感器包含方位传感器。

7.如权利要求1所述的车轮，其特征在于，其中，所述控制单元被构造成确定相对于水平面的目标旋转速度。

8.如权利要求1所述的车轮，其特征在于，其中，所述控制单元可以被构造成，至少部分地基于预先设定的目标旋转速度和随后接收到的运动数据来重新确定所述目标旋转速度。

9.如权利要求8所述的车轮，其特征在于，其中，所述控制单元被构造成经由通信接口传送所述目标旋转速度和所述运动数据。

10.如权利要求9所述的车轮，其特征在于，其中，所述目标旋转速度和所述运动数据被传送到远程服务器。

11.如权利要求1所述的车轮，其特征在于，其中，所述电子用户接口是被构造成从移动计算设备接收用户输入的网络通信接口。

12.如权利要求1所述的车轮，其特征在于，其中，所述电子用户接口是联接到物理控制器的电路。

13.如权利要求1所述的车轮，其特征在于，其中，所述用户输入包含用户选择的稳定辅助等级。

14.一种人力车辆的车轮，其特征在于，具有飞轮的所述车轮包含：

飞轮，所述飞轮能够绕着飞轮旋转轴线旋转；

飞轮驱动器，所述飞轮驱动器被定位成接合所述飞轮以控制其旋转；和

控制单元，所述控制单元联接到所述飞轮驱动器，并且被构造成，至少部分地基于从至少一个传感器接收到的运动数据来确定所述飞轮的目标旋转速度，并引导所述飞轮驱动器使所述飞轮以所述目标旋转速度旋转。

15.一种人力车辆，其特征在于，包含如权利要求1至14中任一项所述的车轮。

16.一种控制飞轮的方法，其特征在于，包含：

接收经由电子用户接口接收到的用户输入；

从至少一个传感器接收运动数据；

至少部分地基于接收到的所述用户输入和接收到的所述运动数据来确定所述飞轮的目标旋转速度；以及

引导飞轮驱动器使所述飞轮以所述目标旋转速度旋转。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，进一步包含：

至少部分地基于预先设定的目标旋转速度和随后接收到的运动数据来重新确定所述目标旋转速度。