[发明专利]用于与虚拟现实或增强现实系统交互的触觉设备

权利要求书

1.一种触觉设备，尤其是用于与虚拟现实或增强现实系统交互的触觉设备，包括被配置成被佩戴在手的手指上的固定主体(2、102、202)，以及与所述固定主体(2、102)相关联并由电机装置(7、107、207)致动的可移动主体(3、103、203)；与所述可移动主体(3、103、203)相关联并具有接触表面(5、105、205)的挡板(4、104、204)；所述可移动主体(3、103、203)能相对于所述固定主体(2、102、202)移动，使得所述接触表面(5、105、205)从与所述指尖间隔开的位置移动到与指尖接触的位置；所述设备的特征在于，所述挡板(4、104、204)的所述接触表面(5、105、205)是凸的。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述固定主体(2、102、202)被配置成被佩戴在手的手指上的内侧和远侧指骨处。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电机装置包括被安装在所述固定主体(2、102、202)上的电动或压电电机(7、107、207)；所述固定主体(2、102、202)具有控制电路(8)、无线数据传输模块、加速度计和电池(9)。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述可移动主体(3)能够相对于所述固定主体(2)滑动，并且所述电机装置包括被安装在所述固定主体(2)上并且直接作用在所述可移动主体(3)上的电动或压电线性电机(7)。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述可移动主体(3)包括被适配成接合被形成在所述固定主体(2)中的对应侧向引导件(12)的一对纵向杆(11)；所述可移动主体(3)设置有横向构件(13)，所述横向构件(13)设置有被配置成容适与所述线性电机(7)的可移动部分相关联的突出部(15)的座(14)；所述突出部(15)的移动致使所述可移动主体(3)相对于所述固定主体(2)纵向地滑动。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述可移动主体(103、203)在铰链(117、217)处被铰接到所述固定主体(102、202)并且由连杆(118、218)致动；所述连杆(118、218)具有两个端部，所述两个端部被分别连接到所述可移动主体(103、203)和连接至与所述固定主体(102、202)相关联的旋转电机(107、207)的轴杆上的曲柄(119、219)。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述加速度计和所述控制电路(8)执行所述手指的空间跟踪。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括被安装在所述固定主体(2、102、202)上的LED，以允许对所述手指进行光学跟踪。