[发明专利]区间决定装置及区间决定方法

说明书

区间决定装置(1)包括：标高信息取得部(41)，其取得确定了车辆所行驶的区间的道路中的多个地点的标高信息；剩余距离算出部(45)，其算出多个地点中，车辆所位于的地点与上述区间的终点的距离；基准地点决定部(46)，其基于剩余距离算出部所算出的上述距离，决定作为多个地点中，距区间的终点最近的地点的基准地点；特征量决定部(42)，其基于包含基准地点、以及多个地点中，处于比基准地点靠车辆的前方的地点的多个地点的标高信息来决定表示坡度信息的特征量；以及区间决定部(44)，其在特征量为预定的范围外的情况下，决定另一区间，该另一区间以区间的终点为起点，以与处于车辆的前方的地点相邻的2个地点中，距车辆较近的地点为终点。

技术领域

本公开涉及决定控制车辆时所参照的区间的区间决定装置及区间决定方法。

背景技术

以往，在车辆所行驶的道路上，设定坡度可视为恒定的区间，并对每该区间使车辆的控制参数发生变化。在该情况下，车辆能够不仅考虑到即将驶入的预定的区间的坡度信息，还考虑到相对于车辆而比确定的区间靠前方的区间的坡度信息，并使车辆的控制参数发生变化。在专利文献1中，作为使控制参数发生变化的例子，公开了一种对车辆所行驶的道路的弯曲度及平均倾斜度进行运算，并控制变速器的变速模式的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-102243号公报

发明内容

发明要解决的课题

如上所述，因为通过确定坡度可视为恒定的区间，并参照确定的区间的坡度信息来使车辆的控制参数发生变化，所以优选的是，在车辆所行驶的道路上将坡度可视为恒定的区间设定得无空白且不重复。然而，在车辆仅能得到从车辆所位于的地点起的相对地点的标高信息那样的情况下，能够设定的区间的起点对于每个车辆的位置都是不同的。因此，存在如下这样的问题：过去确定的区间的终点与之后从车辆移动起设定的区间的起点未必一致。

因此，本公开鉴于这些点而完成，其目的在于提供一种能够在车辆所行驶的道路上将坡度可视为恒定的区间设定得无空白且不重复的区间决定装置。

用于解决课题的手段

在本公开的第1技术方案中，提供一种区间决定装置，该区间决定装置包括：标高信息取得部，其取得确定了车辆所行驶的区间的道路中的多个地点的标高信息；剩余距离算出部，其算出上述多个地点中，上述车辆所位于的地点与上述区间的终点的距离；基准地点决定部，其基于上述剩余距离算出部所算出的上述距离，决定上述多个地点中距上述区间的终点最近的地点即基准地点；特征量决定部，其基于包含上述基准地点和上述多个地点中处于比上述基准地点靠上述车辆的前方的地点的、多个地点的标高信息来决定表示坡度信息的特征量；以及区间决定部，其在上述特征量为预定的范围外的情况下，决定另一区间，该另一区间以上述区间的终点为起点，以与处于上述车辆的前方的地点相邻的2个地点中，距上述车辆较近的地点为终点。

也可以是，上述特征量决定部将由下述线围成的区域的面积的总和决定为特征量，上述线为将上述多个地点中处于上述车辆的前方的第1地点与比上述第1地点距上述车辆更远的第2地点之间连接而得到的线、以及将上述多个地点中从上述第1地点到上述第2地点为止的多个地点依次连接而得到的线。

也可以是，上述特征量决定部将以上述区域中，位于上述车辆所行驶的道路的下方的区域与上述区域中，位于上述道路的上方的区域中的一者为正面积，以另一者为负面积而计算出的上述区域的面积的总和决定为特征量。

也可以是，上述区间决定部在上述起点与上述终点的距离为预定的距离以下的情况下，决定以比上述基准地点距上述车辆更远的地点为终点的区间。