[发明专利]电驱动装置

说明书

本发明提供了一种电驱动装置，所述电驱动装置包括外壳(4)、带有驱动轴(2)及偏心连接至所述驱动轴(2)的驱动销(3)的电动马达(1)、以及安装在所述外壳(4)中的从动轴(12)，所述从动轴(12)通过齿轮机构间接联接至所述驱动轴(2)，所述齿轮机构包括止转轭机构(5，7)，所述止转轭机构(5，7)将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复枢转运动，所述机构包括交叉滑块(7)，所述交叉滑块(7)具有垂直于所述驱动轴(2)延伸并接纳所述驱动销(3)的滑动支承件(6)，其中所述交叉滑块(7)通过至少两个可枢转的连杆(8,9)被引导在所述外壳(4)中，并且所述从动轴(12)借助于可枢转的臂(13)连接到所述交叉滑块(7)。

技术领域

本发明涉及一种电驱动装置，例如电动牙刷、电动毛发移除装置或电动皮肤处理装置。

背景技术

具有包括齿轮的驱动机构的电动牙刷已知例如得自DE 39 37 854 A1。该驱动机构将电动马达的驱动轴的连续旋转运动转换为从动轴的往复枢转。 EP 0 850 027 B1和EP1 357 854 B1公开了具有齿轮的其他驱动机构，其中该机构进一步产生驱动轴围绕旋转轴线的附加枢转。使用齿轮可能导致发出的声音变大。

US 2006/0101598A1公开了一种电动牙刷，该电动牙刷具有将电动马达的驱动轴的连续旋转运动转换为从动轴的往复纵向位移的止转轭机构。

此外，US 5,381,576描述了一种电动牙刷，其包括外壳、带有具有第一旋转轴线的驱动轴与相对于旋转轴线偏心连接至该驱动轴的驱动销的电动马达、以及具有第二旋转轴线并安装在外壳中的从动轴，该从动轴用于进行围绕第二旋转轴线的枢转。从动轴通过齿轮机构间接联接到驱动销，该齿轮机构将驱动轴的旋转运动转换为从动轴的往复枢转。齿轮机构包括可弹性变形的传动构件。

DE 35 44 256 A1公开了一种电动牙刷，其包括滑动曲柄驱动件，该滑动曲柄驱动件将偏心布置的销的旋转运动转换为杠杆的往复枢转运动。该牙刷还包括将杠杆的往复枢转运动分成两个相对的往复枢转运动的齿轮机构，以及两个同心定位的从动轴。

US 3,233,265 A1公开了一种电动牙刷，其包括将偏心布置的驱动元件的旋转运动转换为刷毛的两个摆动运动的杠杆，其中第一摆动运动平行于牙刷的柄部并且第二摆动运动垂直于牙刷的柄部。

本发明的一个目的是提供发出的声音减小的电驱动装置。

发明内容

根据一个方面，提供了一种电驱动装置，其包括外壳、安装在外壳中并包括具有第一旋转轴线的驱动轴的电动马达、具有第二轴线并安装在外壳中以进行相对于外壳的运动的从动轴。从动轴可借助于齿轮机构间接联接到驱动轴，该齿轮机构包括止转轭机构，即，开槽连杆机构，其将驱动轴的旋转运动转换为从动轴的往复枢转运动。驱动销可相对于旋转轴线偏心连接至驱动轴。止转轭机构包括具有滑动支承件的交叉滑块，该滑动支承件垂直于第一旋转轴线延伸，并且其直接地或借助于具有接纳驱动销的轴承的滑块来接纳驱动销。借助于可直接地或例如经由适配器和/或弹簧间接地联接到外壳的至少两个可枢转的连杆，交叉滑块被导入外壳。从动轴借助于可枢转的臂联接至交叉滑块。偏心驱动销可直接连接至驱动轴，或者可例如借助于一个或多个插入元件和/或齿轮间接连接至驱动轴。

根据另一方面，带有外壳和具有第一旋转轴线的驱动轴的电驱动装置包括借助于摇臂架可枢转地安装在外壳中的从动轴。摇臂架相对于外壳可为围绕垂直于第一旋转轴线的枢转轴线可枢转的。可弹性变形的元件可设置在外壳和摇臂架之间，从而将摇臂架偏置到静止位置。

附图说明

图1示出根据第一实施方案的装置的剖视图；

图2示出图1的装置的剖视图，其垂直于图1的视图；

图3A至图3C示出图1的装置的其他剖视图，它们垂直于图1和图2 的视图；

图4示出图1的装置的止转轭机构的细节；