[发明专利]作业装置和作业方法

权利要求书

1.一种作业装置，其特征在于，包括：

执行同一作业的具有机械差异的n个作业头，其中，n为2以上的自然数；

用于保持作业对象物的载置台；

第1方向驱动装置，其使载置台和n个作业头在第1方向相对移动；

第2方向驱动装置，其使载置台和n个作业头在与第1方向正交的第2方向相对移动；

第3方向驱动装置，其使载置台和n个作业头在与第1方向和第2方向正交的第3方向相对移动；

测量各作业头的作业量的作业量测量装置；和

控制装置，其控制n个作业头和第1至第3方向驱动装置的动作，

所述第1方向驱动装置能够使所述n个作业头在所述第1方向分别独立地移动，

所述第2方向驱动装置包括：使所述n个作业头在所述第2方向同时移动的第2方向主驱动装置；和使所述n个作业头中的n－1个作业头在所述第2方向分别独立地移动的第2方向副驱动装置，

所述作业头由成为基准的作业头和基准以外的作业头构成，

使用所述第1方向驱动装置和所述第2方向主驱动装置而使成为所述基准的作业头动作，

使用所述第1方向驱动装置、所述第2方向主驱动装置和所述第2方向副驱动装置而使所述基准以外的作业头动作，

在成为所述基准的作业头未设置所述第2方向副驱动装置。

2.如权利要求1所述的作业装置，其特征在于：

所述第2方向副驱动装置的可动距离为所述第2方向主驱动装置的可动距离L的一半以下。

3.如权利要求1所述的作业装置，其特征在于：

所述第2方向副驱动装置的可动距离为所述第2方向主驱动装置的可动距离L的1/5以下。

4.如权利要求1至3中任一项所述的作业装置，其特征在于：

所述第1方向驱动装置包括：使所述n个作业头在所述第1方向同时移动的第1方向主驱动装置；和使所述n个作业头中的n－1个作业头在所述第1方向分别独立地移动的第1方向副驱动装置。

5.如权利要求1至3中任一项所述的作业装置，其特征在于：

所述第1方向驱动装置由使所述n个作业头在所述第1方向分别独立地移动的n个第1方向主驱动装置构成。

6.如权利要求1至3中任一项所述的作业装置，其特征在于：

所述控制装置具有如下功能：在使所述n个作业头执行同一作业图案的形成时，对所述n个作业头分别设定出射次数、作业时间和作业速度。

7.如权利要求6所述的作业装置，其特征在于：

所述控制装置具有如下功能：在使所述n个作业头执行同一作业图案的形成时，基于所述作业量测量装置对所述n个作业头分别测量得到的测量值，计算并设定所述n个作业头各自的排出次数、作业时间和相对移动速度。

8.如权利要求7所述的作业装置，其特征在于：

所述控制装置具有如下功能：在使所述n个作业头执行同一作业图案的形成时，以不改变排出频率的方式计算并设定所述n个作业头各自的排出次数、作业时间和相对移动速度。

9.如权利要求1至3中任一项所述的作业装置，其特征在于：

还包括安装于所述第1方向驱动装置和所述第2方向驱动装置的摄像装置，

所述控制装置具有如下功能：基于所述摄像装置拍摄的拍摄图像计算所述n个作业头与所述作业对象物在第1方向和第2方向上的位置关系，并基于该计算的结果设定所述n个作业头在第1方向和第2方向上的作业开始位置。

10.如权利要求9所述的作业装置，其特征在于：

还包括安装于所述第1方向驱动装置和所述第2方向驱动装置的距离测量装置，

所述控制装置具有如下功能：基于来自所述距离测量装置的接收信号，计算所述作业头与所述作业对象物的距离，并基于该计算的结果设定所述作业头在第3方向上的作业开始位置。