[发明专利]使用热成像分析法的故障安全检测

权利要求书

1.一种方法，包括：

捕获场景的多个热图像；

在目标检测模式下操作设备；

对所述热图像进行处理以生成与第一时间段和第二时间段相关联的第一背景图像和第二背景图像，以滤除在相关联时间段内发生的所述场景中的变化；

对所述第一背景图像和所述第二背景图像进行边缘滤波以生成第一边缘图像和第二边缘图像；

将所述第一边缘图像和所述第二边缘图像进行比较以确定与所述场景相关联的边缘的变化；

响应于所述边缘的变化，确定所述热图像表现出劣化；以及

响应于确定所述热图像表现出劣化，将所述设备从在所述目标检测模式下操作改变为在故障安全模式下操作。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述比较之前对所述第一边缘图像和所述第二边缘图像进行二次采样，以去除所述第一边缘图像和所述第二边缘图像之间的边缘平移。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一背景图像通过组合多个所捕获的热图像来生成，其中，所述第二背景图像通过组合多个所述第一背景图像来生成。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述边缘的变化是所述边缘的第一变化，所述方法还包括：

对所述热图像进行处理以生成与相应的第三时间段相关联的第三背景图像；

对所述第三背景图像进行边缘滤波以生成第三边缘图像；

将所述第二边缘图像和所述第三边缘图像进行比较以确定与所述场景相关联的所述边缘的第二变化；以及

响应于所述边缘的第二变化，确定所述热图像表现出劣化。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括在将所述第二边缘图像和所述第三边缘图像进行比较之前对所述第三边缘图像进行二次采样，以去除所述第二边缘图像和所述第三边缘图像之间的边缘平移。

6.根据权利要求4所述的方法，其中：

将所述第一边缘图像和所述第二边缘图像进行比较包括确定所述边缘的第一变化是否超过与环境条件相关联的第一阈值量；和

将所述第二边缘图像和所述第三边缘图像进行比较包括确定所述边缘的第二变化是否超过与安全条件相关联的第二阈值量。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一时间段小于所述第二时间段并且大于所述第三时间段。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一时间段在一分钟至一天的范围内。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对所述热图像执行目标检测以检测所述场景中的感兴趣目标；以及

其中，响应于所述目标检测的结果，在所述目标检测模式下操作所述设备。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述场景是交通路口，并且所述设备是交通信号设备。

11.一种系统，包括：

热相机，其被配置成捕获场景的多个热图像；

存储部件，其被配置成存储所述热图像和多个机器可读指令；和

处理器，其被配置成执行所述机器可读指令以

在目标检测模式下操作设备；

对所述热图像进行处理以生成与第一时间段和第二时间段相关联的第一背景图像和第二背景图像，以滤除在相关联时间段内发生的所述场景中的变化；

对所述第一背景图像和所述第二背景图像进行边缘滤波以生成第一边缘图像和第二边缘图像；

将所述第一边缘图像和所述第二边缘图像进行比较以确定与所述场景相关联的边缘的变化；

响应于所述边缘的变化，确定所述热图像表现出劣化；以及

响应于确定所述热图像表现出劣化，将所述设备从在所述目标检测模式下操作改变为在故障安全模式下操作。