[发明专利]偏心摆动型齿轮装置

说明书

本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置(G1)，其具备内齿轮(10)、外齿轮(20)、使该外齿轮进行摆动的偏心体(30)、配置于该偏心体与外齿轮之间的偏心体轴承(40)、与外齿轮的自转成分同步旋转的轮架(50)及将外齿轮的自转成分传递至轮架的多个内销(60)，其中，外齿轮具备供偏心体轴承配置的偏心体轴承孔(21)及供内销插入并且沿周向隔着间隔设置的多个内销孔(22)，从轴向观察时，偏心体轴承孔与内销孔重叠。

技术领域

本发明涉及一种偏心摆动型齿轮装置。

背景技术

专利文献1中公开了一种偏心摆动型齿轮装置(摆线减速器)，其具备内齿轮及与该内齿轮内啮合的外齿轮。该齿轮装置还具备使外齿轮摆动的偏心体、配置于该偏心体与外齿轮之间的偏心体轴承、与外齿轮的自转成分同步旋转的轮架及将外齿轮的自转成分传递至轮架的多个内销。

外齿轮具备供偏心体轴承配置的偏心体轴承孔及供内销插入并且沿周向隔着间隔设置的多个内销孔。多个内销孔在偏心体轴承孔的径向外侧沿轴向贯穿外齿轮，通过插入于该内销孔的内销将外齿轮的自转成分传递至轮架。因此，从径向观察时，偏心体轴承孔与内销孔重叠，从轴向观察时，偏心体轴承孔与内销孔并未重叠。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭62-020240号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

由于这种齿轮装置通过一个减速级即可得到较大的减速比，因而经常使用于强烈要求小型化、轻量化的用途，因此始终要求进一步的小型化。

本发明是为了应对这种要求而完成的，其课题在于提供一种能够实现齿轮装置整体的进一步小型化，尤其能够实现径向上的小型化的偏心摆动型齿轮装置。

用于解决技术课题的手段

为了解决上述问题，本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置，其具备内齿轮、与该内齿轮内啮合的外齿轮、使该外齿轮进行摆动的偏心体、配置于该偏心体与所述外齿轮之间的偏心体轴承、与所述外齿轮的自转成分同步旋转的轮架及将所述外齿轮的自转成分传递至所述轮架的多个内销，其中，所述外齿轮具备供所述偏心体轴承配置的偏心体轴承孔及供所述内销插入并且沿周向隔着间隔设置的多个内销孔，从轴向观察时，所述偏心体轴承孔与所述内销孔重叠。

在本发明中，外齿轮的偏心体轴承孔与内销孔形成为从轴向观察时重叠。因此，能够进一步缩小外齿轮的外径(径向上的尺寸)，其结果，能够进一步促进齿轮装置在径向上的小型化。

发明效果

根据本发明，能够实现齿轮装置整体的进一步小型化，尤其能够实现径向上的小型化。

附图说明

图1为表示本发明的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型齿轮装置的结构的剖视图。

图2为图1的主要部分的放大剖视图。

图3为沿图1的Ⅲ-Ⅲ线剖切的剖视图。

图4为从图1的Ⅳ方向观察时的侧视图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。

图1为表示本发明的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型齿轮装置的结构的剖视图，图2为图1的主要部分的放大剖视图，图3为沿图1的Ⅲ-Ⅲ线剖切的剖视图，图4为从图1的Ⅳ方向观察时的侧视图。