[发明专利]刚性医疗外科照明装置

说明书

本主题公开了医学成像装置，包括刚性壳体，位于所述刚性壳体内的至少两个摄像机单元，捕获不同视线方向的图像，以及配置成改变至少两个摄像机单元的摄像机的物理取向的操纵机构。

技术领域

本发明一般涉及插入身体的医疗器械领域，更具体地涉及设计用于从患者体内捕获图像的医疗器械领域。

背景技术

内窥镜是具有附接到一端的光源的装置，用于向内看或检查受限区域或特定体腔或器官内的区域。有多种不同类型的内窥镜，并且取决于身体部位和手术类型。在一些情况下，内窥镜可包括用于捕获内窥镜的视场的一个或多个摄像机。这种视场可以包括操作内窥镜的人可能希望检查的任何特定器官或组织。多年来，医疗程序的数量和医疗程序类型已经增加，并且到目前为止，多个医疗程序需要被检查组织的不同的角度或视点。此外，虽然在某些情况下，被检查组织的一个点可能满足单个医疗程序的要求，但在其他情况下，在单个医疗程序中可能需要多个视图或角度。

内窥镜检查可以由医生或外科医生进行，并且在大多数情况下需要在体内进行微小切割，或者通过体内的自然开口插入内窥镜。因此，当考虑为患者进行内窥镜检查时，应该规划最小化内窥镜检查的次数。

发明概述

本发明公开了医学成像装置，包括刚性壳体，至少两个位于所述刚性壳体内的摄像单元，捕获不同视线方向的图像，配置成改变至少两个摄像机单元的摄像机的物理取向的操纵机构。

在一些情况下，至少两个摄像机单元包括前摄像机单元和侧向摄像机单元。在一些情况下，操纵机构操纵侧向摄像机单元以捕获至少部分地与前摄像机单元捕获的视场重叠的视场。在一些情况下，至少两个摄像机单元包括前摄像机单元和两个侧向摄像机单元。在一些情况下，操纵机构操纵两个侧向摄像机单元，使得两个侧向摄像机单元中的每一个捕获至少部分地与前摄像机捕获的视场重叠的视场。

在一些情况下，至少两个摄像机单元中的摄像机单元位于摄像机隔间中，该摄像机隔间位于刚性壳体中的孔的附近。

在一些情况下，操纵机构连接到与至少两个摄像机单元的摄像机单元连接的铰链，其中旋转铰链导致改变摄像机的视线方向。

在一些情况下，操纵机构连接到与两个或更多个摄像机单元连接的两个或更多个铰链，同时旋转两个或更多个铰链，从而同时改变两个或更多个摄像机的视线方向。

在一些情况下，操纵机构包括从患者体外控制的滑轮。在一些情况下，操纵机构包括在刚性壳体中滑动的调节杆。在一些情况下，操纵机构包括用于锁定和解锁摄像机单元的运动的机构。

在一些情况下，医学成像装置还包括两个或更多个盖子，所述盖子构造成覆盖两个或更多个开口。在某些情况下，两个或更多个盖子是透明的。在一些情况下，两个或更多个盖子包括滤光器。

在一些情况下，操纵机构由用户控制，其中该装置还包括控制单元。

在一些情况下，操纵机构由软件算法控制，其中该装置包括输入单元，该输入单元被配置为接收由软件算法使用以操纵两个或更多个摄像机单元的属性。

在一些情况下，操纵机构具有通知元件以通知用户摄像机的视线方向。在某些情况下，刚性元件由单个刚性材料片制成。在一些情况下，操纵机构物理地连接到至少两个摄像机单元。

本发明还公开了一种用于制造医学成像装置的方法，包括接收特定医疗程序成像要求，所述要求包括由来自对象与医学成像装置的末端的距离和方向限定的视场，将至少两个摄像机单元定位在医学成像装置的刚性壳体内，定位至少两个摄像机单元，使得当位于医学成像装置中时，至少两个摄像机单元内捕获场视图，将至少两个摄像机单元固定到其物理位置。

附图说明