[发明专利]电液式驱动单元

说明书

一种电液式驱动单元包括具有活塞侧的第一液压工作室(5)和活塞杆侧的第二液压工作室(6)的缸‑活塞装置(1)、储液箱(4)、具有储液箱连接端(T)和工作连接端(P)的转速可变地驱动的液压泵(3)、连接在液压泵(3)的工作连接端(P)与缸‑活塞装置(1)之间的阀装置、连接在储液箱(4)与第一液压工作室(5)之间的充液阀(8)和机器控制装置。借助该机器控制装置能够控制阀装置的开关阀(S1‑S6)，用于实现在液压泵(3)的泵送运行中从该液压泵的工作连接端(P)对第一液压工作室(5)与对第二液压工作室(6)加载之间的转换。在此设有具有液压储能器(10)的液压式减压模块(9)，所述液压储能器(10)与第二液压工作室(6)能通过具有限压阀(15)的第一连接管路(11)并且能通过具有止回阀(16)的第二连接管路(12)连通，所述限压阀具有从第二液压工作室(6)朝向液压储能器(10)的通流方向，所述止回阀沿从液压储能器(10)朝向第二液压工作室(6)的通流方向打开。

本发明涉及一种电液式驱动单元。

电液式驱动单元(设计为线性驱动装置地)分别包括至少一个受控制地可被液压泵加载的缸-活塞装置并且尤其适合作为机器驱动装置，这样的电液 式驱动单元以各种设计方案已知。在此，例如可以参照专利文献 DE 102014005362 A1、DE 102012013098 A1、DE102009052531 A1、DE 4036564 A1、DE 102005029822 A1、DE 4314801 A1、WO 2012/112130A1、WO 2011/003506 A1、EP 103727 A1、DE 102014218887 B3 和 DE 202015106161 U1。

这种类型的电液式驱动单元在此尤其可由最后提到的专利文献DE 202015106161U1 得知。在此，特征之一是液压泵能够以其工作连接端可选地与(双向作用的)缸-活塞装置的两个液压工作室中的每一个接通。由此，缸-活塞装置的活塞可以(通过从液压泵对两个液压工作室之一相应地加载)主动地沿两个运动方向中的每个运动(在竖直的运动轴线中下降和上升)。在这种电液式驱动单元的典型的使用中，在一个工作循环期间，活塞的向下运动的第一部分(所谓的快速行程)在充液阀打开时仅基于重力进行，同时液压液从第二液压工作室挤排入储液箱，其中，该挤排由切换到制动运行中的液压泵制动。在压力机中使用驱动单元时，典型地在临近将工具放置在工件上前进行转换阶段，紧随该转换阶段之后在从液压泵在其泵送运行中对第一液压工作室加载的情况下进行活塞的向下运动的第二部分(所谓的力行程)以及后 续将活塞保持在下止点，其中，在力行程中，液压液从第二液压工作室中抵抗由压力保持阀产生的反压力被挤排入储液箱中。

在不同的应用中，缸-活塞装置的活塞在其下止点均处在巨大的压力下。这点例如在矫形、弯曲或切边压力机中使用相应的电液式驱动单元时适用，在压力机中，待变形的工件(分别根据其材料特性和尺寸)在活塞的下止点对该活塞典型地施加较高的、与引起变形的活塞运动相反地指向的反作用力。与此相应地，在这类应用中，缸-活塞装置的第一液压工作室在活塞的下止点上处于巨大的压力下。为了在活塞(通过对第二液压工作室加载)被主动提升之前减小该压力，根据专利文献 DE 202015106161 U1 规定所谓的减压阶段，该减压阶段紧接保持阶段之后。为此，(在缸-活塞装置的第一液压工作 室与液压泵的工作输出端连接不变的情况下)将在变形和保持阶段对第一液 压工作室加载的液压泵的旋转和通流方向反转。在此，按照专利文献 DE202015106161 U1，液压液从第一液压工作室通过(这时在制动运行模式中运行的)液压泵朝储液箱的回流通过节流阀限制。在此，减压阶段的最迟的终点由过程自身得出，即最迟在作用于活塞的多个力(尤其液压力、重力、工件的反作用力或者说回弹力、在压制时弹性变形的机器部件的复位力)的平 衡点，其中，在这种情况下，工具典型地还支撑在工件上。在此意义上完成减压后，随后在通过又切换回泵送运行中的液压泵对第二液压工作室的(引 起活塞主动提升的)加载的意义上进行液压换向。

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种这种类型的电液式驱动单元，其以尤其在液压的缸-活塞装置的活塞的运动转换的范围中的进一步改善的运行性能而突出。