[发明专利]晕车估计装置、晕车防止装置和晕车估计方法

说明书

目的在于得到如下的晕车估计装置：能够正确地估计晕车，不需要强迫乘员进行注视终端等特别的行动，晕车估计装置具有：视线振动检测部，其检测乘员的视线的振动；物体振动检测部，其检测位于所述视线的目的地的物体的振动；振动比较部，其根据所述视线的振动和所述物体的振动来计算振动差分；以及晕车判定部，其根据所述振动差分判定所述乘员是否处于晕车的状态，所述物体振动检测部计测所述物体的加速度，由此检测所述物体的振动，所述晕车判定部将所述振动差分的时间积分值用于所述判定。

技术领域

本发明涉及估计交通工具的乘员的晕车的装置和方法。

背景技术

以往，在移动的车内阅读报纸和书等书籍、或通过显示器观看影像的乘员承受由于路面状态、发动机或线路的接缝等引起的车的振动，其结果，苦恼于晕车。晕车也被称为“摇动病”或“加速度病”，是由于振动、特别是不规则的加速/减速反复刺激内耳的三半规管和前庭而引起的自律神经系统的反应。为了抑制该晕车，乘员采用从窗户眺望远方、服用抗摇动病药等对策。

此外，在从人的三半规管得到的身体的平衡感觉信息和肉眼得到的视觉信息产生矛盾的情况下，也产生晕车。由此，还进行了通过使乘员观看与平衡感觉信息一致的影像来消除晕车的症状的研究(参照非专利文献1)。

作为用于抑制晕车的方法，提出了如下方法：根据车辆的加速度或乘员的头部的加速度的积分值估计乘员的晕车，以抑制乘员的头部的加速度的方式控制车辆，由此能够抑制晕车。此外，很难在头部安装传感器，因此，根据姿态数据和耐压分布等估计头部的加速度(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-236644(第4-6页、第2图)

非专利文献1：北川悦司著、“与交通工具内的媒体利用时的摇动病抑制系统有关的研究开发”、影像信息媒体学会杂志、Vol.67,No.11,pp.J388～J399、2013

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1这样的晕车对策的技术中，仅检测头部的加速度。在该技术中，无法消除作为晕车原因之一的前庭眼动反射或视运动性眼震引起的视线的摇摆与位于视线目的地的物体的摇摆之间的差异，无法检测前庭眼动反射。此外，在非专利文献1的方法中，还需要使乘员注视终端，并限定与终端之间的距离等视听条件等，需要强迫乘员进行特别的行动。

“前庭眼动反射”是指视线向与对头部施加加速度的方向相反的方向运动的反射功能。例如，在正在注视前方时，当使头向上摆时无意识地使视线向下方向移动的功能是前庭眼动反射。在船上或电车的车内等、虽然三半规管感觉到加速度但视场不变时，平衡感觉信息和视觉信息产生矛盾，因此产生眩晕。

“视运动性眼震”是指由于反复进行较慢的眼球运动和较快的眼球运动而引起的眼球的振动状态。例如，如从电车的窗户观看外面的景色时那样，是交替反复进行追踪连续在眼前通过的物体的较慢的眼睛运动和要捕捉下一个物体的朝向相反方向的较快运动而产生的。视运动性眼震引起眼外肌的异常运动。认为由于该运动而产生的神经信号经由前庭神经刺激负责自律神经系统的延髓，扰乱功能，产生呕吐这样的症状。

本发明是为了解决上述这种课题而完成的，其目的在于，得到如下的晕车估计装置：通过检测视线的振动，能够正确地估计晕车，不需要强迫乘员进行注视终端等特别的行动。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，在本发明中，具有：视线振动检测部，其检测乘员的视线的振动；物体振动检测部，其检测位于视线的目的地的物体的振动；振动比较部，其根据视线的振动和物体的振动来计算振动差分；以及晕车判定部，其根据振动差分判定乘员是否处于晕车的状态。

发明效果