[发明专利]用于涂覆粘性材料的装置

权利要求书

1.用于涂覆粘性材料（3）的、用于操纵器的终端执行器，其包括

带有环绕的安放边缘（8）的钟状件（1），以及

输入管道（2），其中材料（3）能够经由输送机构通过输入管道（2）输入钟状件（1）中，

其中带有安放边缘（8）的钟状件（1）沿着安放方向能够置于部件（9a）的伸出的元件（9）上，以便以材料（3）包覆所述元件（9），

其中，在钟状件（1）或者输入管道（2）的区域内设置计量件（12），其中在涂覆过程期间能够借助于计量件（12）影响材料流，通过计量件（12）能够拉回材料（3），所述计量件（12）布置在输入管道（2）的分支（10）上，所述分支布置在输入管道（2）进入钟状件（1）的入口稍前，所述计量件（12）包括可运动的计量活塞（11），所述计量活塞（11）能够被致动器（13）可驱动地沿着两个方向运动，从而一方面实现了材料推进并且另一方面实现了材料拉回，所述钟状件（1）和输入管道（2）形成喷嘴体（4）作为结构单元，喷嘴体（4）作为可更换的模块在接口（5）处能够与用于长度补偿的可回弹的容纳口（6）进行连接，用于与其它终端执行器连接的法兰（7）位于所述容纳口（6）的对置的侧面上。

2.按权利要求1所述的终端执行器，其特征在于，所述伸出的元件是铆钉头。

3.按权利要求1或2所述的终端执行器，其特征在于，所述计量活塞（11）在至少一个位置中与输入管道（2）和/或钟状件（1）的壁基本上平滑地封闭。

4.按权利要求1或2所述的终端执行器，其特征在于，在将钟状件（1）从元件（9）上抬起之后，通过计量件（12）实现材料（3）的拉回。

5.借助于按上述权利要求中任一项所述的终端执行器将粘性材料涂覆到部件（9a）的伸出的元件（9）上的方法，包括以下步骤：

a. 将钟状件（1）安放到部件（9a）上；

b. 用粘性材料（3）填充所述钟状件（1），从而包覆所述元件（9），其中至少部分材料推进通过计量件（12）实现；

c. 将钟状件（1）从元件（9）上抬起，并且

通过计量件（12）拉回材料（3）。

6.按权利要求5所述的方法，还包括以下步骤：

-在步骤c期间借助于计量件（12）拉回材料（3），从而简化材料线丝的分离。