[发明专利]基于电活性聚合物的致动器设备

权利要求书

1.一种致动器设备，包括：

-电流驱动的电活性聚合物致动器的行和列的活性矩阵阵列，每个电活性聚合物致动器具有开关电路，其中，所述开关电路包括：

-驱动晶体管(T_D)，其用于驱动电流通过所述电活性聚合物致动器；以及

-第一电容器(C₁)和第二电容器(C₂)，所述第一电容器和所述第二电容器串联连接在所述驱动晶体管的栅极与源极或栅极与漏极之间，

-到所述开关电路的数据输入部，其被提供到所述第一电容器(C₁)与所述第二电容器(C₂)之间的接合点，从而将所述第二电容器(C₂)充电到根据所述电活性聚合物致动器的驱动电压导出的电压，并且根据所述驱动晶体管的阈值电压导出的电压被存储在所述第一电容器(C₁)上；以及

-隔离开关，其在一行的所有电活性聚合物致动器之间共享，或者在所述阵列的所有电活性聚合物致动器之间共享，所述隔离开关在所述电活性聚合物致动器与参考端子之间。

2.如权利要求1所述的设备，其中，所述驱动晶体管是非晶半导体晶体管。

3.如权利要求1或2所述的设备，其中，所述电流驱动的电活性聚合物致动器包括共轭聚合物致动器、碳纳米管聚合物复合致动器或离子聚合物金属复合致动器。

4.如权利要求1或2所述的设备，其中，每个开关电路还包括连接在所述第一电容器(C₁)和所述第二电容器(C₂)之间的所述接合点与输入数据线(60)之间的第一输入晶体管(A₁)。

5.如权利要求1或2所述的设备，其中，每个开关电路还包括：

第二晶体管(A₂)，其连接在所述驱动晶体管(T_D)的所述栅极与所述漏极之间；以及

第三晶体管(A₃)，其跨所述第二电容器(C₂)的端子连接。

6.如权利要求5所述的设备，其中，所述第二晶体管(A₂)和所述第三晶体管(A₃)各自由相应的第二栅极控制线和第三栅极控制线来控制，所述相应的第二栅极控制线和第三栅极控制线在一行开关电路之间共享。

7.如权利要求6所述的设备，其中，所述第二栅极控制线和所述第三栅极控制线包括单个共享控制线。

8.如权利要求1或2所述的设备，其中，所述第一电容器(C₁)和所述第二电容器(C₂)串联连接在所述驱动晶体管(T_D)的所述栅极与所述源极之间。

9.如权利要求1或2所述的设备，其中，每个开关电路还包括连接在所述驱动晶体管的源极与接地电势线之间的第四晶体管(A₄)。

10.如权利要求9所述的设备，其中，所述第四晶体管(A₄)由第四栅极控制线来控制，所述第四栅极控制线在一行开关电路之间共享。

11.如权利要求1或2所述的设备，其中，所述驱动晶体管(T_D)包括n型晶体管。