[发明专利]电动机驱动装置和使用其的冷藏库

说明书

电动机驱动装置(12)包括：波形生成部(10)，其利用PWM生成导电角为120度以下的矩形波或与其相当的波形；和驱动部(11)，其以由波形生成部(10)生成的波形输出驱动信号，从而起动无刷DC电动机(5)。

技术领域

本公开涉及驱动无刷DC电动机的电动机驱动装置和使用其的冷藏库。

背景技术

现有技术中，在此种电动机驱动装置中，以PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)控制来驱动电动机。在PWM控制中，以PWM的导通宽度控制对电动机的施加电压，因此，当前的电动机的旋转速度(以下，除特别说明时，仅称为速度)越低PWM导通比率越低，速度越高PWM导通比率越高。

另外，在电动机的起动时，电动机的旋转速度最低，因此，PWM的导通比率极低，PWM的导通时间变短。由于PWM的导通时间变短，所以端子电压在上升前即断开，导致不能正确地进行位置检测。因此，为了确保PWM的导通时间，采取了降低PWM周期等的对策(例如，参照专利文献1)。

另外，若检测到在端子电压导通时产生的振铃，则发生位置误检测，因此，一般在振铃收敛后进行位置检测。然而，电动机起动时，PWM的导通时间短，在振铃收敛前端子电压即断开。因此，还采取了仅在电动机的起动时改变位置检测的阈值等的对策(例如，专利文献2)。

图6是专利文献1所记载的现有的电动机驱动装置。如图6所示，现有的电动机驱动装置100包括：无刷DC电动机101、由用于驱动无刷DC电动机101的多个开关元件构成的逆变器102、对逆变器102的开关进行PWM控制的驱动部103、和判断无刷DC电动机101是否为起动中并将判断结果输入到驱动部103的起动判断部104。

驱动部103将用于驱动无刷DC电动机101的逆变器102的多个开关元件导通和断开。另外，驱动部103通过PWM控制而使导通时间变化，从而控制无刷DC电动机101的转速。起动判断部104判断无刷DC电动机101是否为起动中，并将判断结果输入到驱动部103。在驱动部103，当无刷DC电动机101为起动中时，使PWM载波频率低于通常的运转中的PWM载波频率。另外，在驱动部103，在将无刷DC电动机101的旋转速度加速至以低PWM载波频率足以进行位置检测的状态后，切换为通常的运转，将PWM载波频率设定为比起动中高。

由此，PWM的导通宽度变大，在驱动逆变器102的开关元件时脉冲充分上升。因此，无刷DC电动机的感应电压的峰值成为原本的水平，能够确实地进行无刷DC电动机的起动中的转子的位置检测。

但是，专利文献1所示的现有结构在无刷DC电动机的起动时使PWM载波频率下降，断开时间宽度变长。由此，无法检测无刷DC电动机的磁极位置的期间变长，因此位置检测精度下降，导致起动性恶化。另外，在专利文献1所示的现有结构中，无法自由地选择PWM载波频率，因此，存在由于共振而产生噪音等的问题。

另外，在专利文献2所示的现有结构中，振铃的峰值受到电流值的影响，因此，振铃的峰值会根据起动时的负载的大小而变化。由此，在起动时的负载并非一定的冷藏库这样的系统中，存在位置检测时刻会根据起动时的负载而发生偏差，难以稳定地起动的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8－223971号公报

专利文献2：日本特开2003-111482号公报

发明内容

本公开是鉴于如上所述的现有的问题而完成的，提供即使在负载转矩变动大的状态下，也能够稳定地起动的电动机驱动装置。

具体而言，根据本公开的实施方式的一例的电动机驱动装置包括波形生成部和驱动部。波形生成部利用PWM生成导电角(通电角)为120度以下的矩形波或与其相当(以其为标准)的波形。驱动部根据由波形生成部生成的波形输出驱动信号，使无刷DC电动机起动。